作者：文清平,李勇兵
页数：261
出版社：高等教育出版社
出版日期：2022
ISBN：9787040567915
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为7个项目，采用任务驱动教学法，内容包括初识SolidWorks、工业机器人上下料工作站夹持夹具设计、焊接机器人末端执行器设计、工业机器人上下料工作站旋转上料机设计、工业机器人示教器设计、装配及运动仿真、工业机器人上下料工作站支架工程图等。本书建模的所有零件均来源于实际生产线。
本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，不受时间、空间限制，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教学内容的时效性。本书配套的数字化教学资源包括教学课件、微课、虚拟实训、实例源文件等。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、电气自动化专业等装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
目录
任务1 SolidWorks应用基础
任务分析
相关知识
任务拓展
任务2 SolidWorks设置
任务分析
相关知识
项目小结
思考与练习
项目2 工业机器人上下料工作站夹持夹具设计
任务1 手指设计
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务2 连接杆设计
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务3 气缸设计
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
项目小结
思考与练习
项目3 焊接机器人末端执行器设计
任务1 连接座设计
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务2 焊枪设计
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
项目小结
思考与练习
项目4 工业机器人上下料工作站旋转上料机设计
任务1 底座设计
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务2 齿轮设计
任务分析
相关知识
任务实施
项目小结
思考与练习
项目5 工业机器人示教器设计
任务1 示教器后盖设计
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务2 示教器上盖设计
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
项目小结
思考与练习
项目6 装配及运动仿真
任务1 工业机器人上下料工作站夹持夹具装配
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务2 工业机器人上下料工作站旋转上料机装配及仿真
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
项目小结
思考与练习
项目7 工业机器人上下料工作站支架工程图
任务1 支架工程图绘制
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务2 支架工程图标注
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
项目小结
思考与练习
参考文献
