基于移动机器人的嵌入式开发(第二版)

作者：刘业辉,方水平,张明伯

页数：308

出版社：中国铁道出版社

出版日期：2022

ISBN：9787113289171

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

本书根据高职学生的特点，以嵌入式智能车型机器人为项目载体，结合嵌入式工程开发的实际工作能力要求编写而成。主要内容包括：STM32应用开发、认识车型机器人、连接嵌入式智能车型机器人、搭建STM32开发环境、STM32总线结构和存储映射、STM32异常和中断处理、STM32常用设置、实现STM32串口通信、GPIO的输入与输出配置、开动竞赛用车、熟悉竞赛用车、认识综合实训沙盘、主车路径自动控制、超声波测距与避障、光照强度测量与控制、控制智能路灯标志物、控制报警器标志物、控制立体显示标志物、RFID 卡读写操作、小车自动检测与识别 RFID 卡、控制 LED 显示标志物、控制道闸标志物、控制无线充电标志物、控制语音播报标志物、控制 TFT 显示器标志物、控制智能交通灯标志物、控制立体显示标志物、接收 ETC 系统标志物数据、控制从车、语音识别及行进控制、手机控制智能小车等。 本书适合作为高职院校的嵌入式开发和Android应用程序设计课程教材，也可作为移动应用开发爱好者的自学参考用书。

作者简介

刘业辉，男，教授，西安科技大学通信工程本科学士，北京工业大学电子学与通信工程硕士，现任北京工业职业技术学院通信教研室主任，专业带头人。从事移动互联应用技术、人工智能技术应用专业教科研工作，主要承担Java程序设计、js程序设计、Web前端开发、深度学习技术应用等课程的教学实践。曾获北京市高校教育教学成果二等奖2项，北京市精品课程1项，通信类教指委优秀课程1项，信息化教学大赛二等奖3项，国家教学名师，多种教材被评为“十二五”“十三五”职业教育国家规划教材。
方水平，男，1970年2月生，教授，近几年主编了多部教材，多种图书被评为“十二五”“十三五”职业教育国家规划教材，主持多项信息化教学设计项目获得北京市二等奖。指导学生参加技能大赛获得良好的成绩，连续获得5个全国职业院校学生技能大赛一等奖，被北京市教委授予“首席指导教师称号”，2018年主持课题获北京市教育成果二等奖。
张明伯，男，百科荣创(北京)科技发展有限公司总经理，高级工程师。张明伯，男，百科荣创(北京)科技发展有限公司总经理，高级工程师。

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