作者：张明文主编
页数：234页
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2018
ISBN：9787560375281
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
《工业机器人入门实用教程（ABB机器人 第2版）》基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人实用入门知识：从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了ABB工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容；基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过该书的学习，读者可对ABB工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。该书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。 该书配套丰富的教学资源，凡使用该书作为教材的教师可通过咨询了解相关的机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。
作者简介
张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验窒，师从蔡鹤皋院士和啥尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理，哈工海渡机器人学院院长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。 拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，在工业机器人教育培训领域享有盛名。迄今在技术研发和改进创新上获得及申请了各类知识产权近60项，主编16本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建工业机器人行业线上、线下全维度学第一台。
