作者：曲栩
页数：211
出版社：人民交通出版社
出版日期：2022
ISBN：9787114178917
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书从不同角度分析了车路协同环境下交通群体协同感知技术、车路协同定位技术以及交通状态的识别技术，研究了交通群体的安全风险表征以及交通群体运动态势识别问题，并在此基础上构建交通群体微观和宏观演化模型。本书对车路协同交通控制与管理基础问题深入探索、国家和行业相关管理部门在交通数字化与智能化建设及应用方面具有借鉴作用，对高等院校和科研单位开展相关研究和教学工作具有理论意义和应用价值。
目录
1.1 智能交通系统及其发展
1.2 复杂交通环境概述
1.3 混合交通群体概述
1.4 协同感知技术发展与趋势
1.5 混合交通群体运动态势与演化特征
第2章 车路协同环境下的交通群体协同感知技术
2.1 车辆群体信息时空同步技术
2.2 车路协同环境下的人车状态感知技术
2.3 驾驶员驾驶状态感知技术
第3章 车路协同环境下的车辆群体协同高精度定位技术
3.1 面向车车的相对协同定位技术
3.2 车辆群体保证协同定位技术
3.3 基于高精度地图的车辆群体协同定位技术
3.4 基于路侧单元的高精度车辆群体协同定位技术
第4章 车路协同环境下的交通状态识别预测
4.1 交通事件检测与识别
4.2 交通状态识别与预测
第5章 车路协同环境下的交通群体运动行为理解及预测方法
5.1 交通群体运动行为理解方法
5.2 交通群体运动行为预测方法
第6章 车路协同环境下的交通群体运动态势表征与影响分析
6.1 交通群体运动特征分析
6.2 交通群体运动态势表征
6.3 交通群体运动态势关键影响参数分析
第7章 车路协同环境下的交通群体运动态势演化理论
7.1 交通群体运动态势微观演化模型
7.2 交通群体运动态势宏观演化模型
附录 中英文术语对照表
参考文献
