作者：杨宗平
页数：103
出版社：人民交通出版社
出版日期：2022
ISBN：9787114171222
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
材为汽车智能技术专业教材， 主要内容包括：智能网联汽车及传感器概述，超声波雷达原理、安装与标定，毫米波雷达原理、安装与标定，激光雷达原理、安装与标定，视觉传感器原理、安装与标定，定位与惯性导航传感器安装与标定，使学生掌握汽车智能技术领域的基本知识，能从事汽车智能技术相关工作。
目录
模块一 智能网联汽车传感器概述
一、超声波雷达认知
二、毫米波雷达认知
三、激光雷达认知
四、视觉传感器认知
五、定位与导航系统
技能实训
思考与练习
模块二 超声波雷达的原理、安装与标定
一、超声波雷达的特点
二、超声波雷达的结构
三、超声波雷达测距原理
四、超声波雷达的主要参数
五、超声波雷达安装标定
技能实训
思考与练习
模块三 毫米波雷达的原理、安装与标定
一、毫米波的特性
二、毫米波雷达的工作原理
三、毫米波雷达安装与标定
技能实训
思考与练习
模块四 激光雷达的原理、安装与标定
一、激光雷达的特点
二、激光雷达的组成
三、激光雷达的工作原理
四、部分激光雷达介绍
五、激光雷达的安装标定
技能实训
思考与练习
模块五 视觉传感器的原理、安装与标定
一、视觉传感器的特点
二、视觉传感器的主要指标
三、视觉传感器的类型及原理
四、视觉传感器安装标定
技能实训
思考与练习
模块六 定位与惯性导航传感器原理、安装与标定
一、优选定位系统（GPS）
二、RTK（实时动态）定位技术（差分GPS）
三、组合导航技术
四、组合导航的安装标定
技能实训
思考与练习
参考文献
