作者：【法】Yasmina Bestaoui
页数：376
出版社：国防工业出版社
出版日期：2022
ISBN：9787118123647
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略等。
作者简介
Yasmina Bestaoui Sebbane（亚斯米娜 贝斯塔维 塞班），法国埃弗里大学电气工程学院教授，主要研究方向人工智能等。是AIAA和IEEE高级会员，在IEEE众多期刊发表了多篇文章，并出版了多部相关著作，是相关领域权威专家。 刘树光，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。 李强，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。茹乐，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。常迁臻，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。
目录
第1章绪论
1.1无人机发展现状1
1.2自主飞行器3
1.3智能自主飞行器7
1.4章节结构9
参考文献11
第2章模型建立15
2.1概述15
2.2参考坐标系16
2.2.1惯性坐标系16
2.2.2地球中心参考坐标系16
2.2.3地理坐标系17
2.2.4机体坐标系18
2.2.5风坐标系19
2.2.6特殊欧几里得群20
……
