作者：邱庆
页数：157
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2022
ISBN：9787560997032
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标，结合职业院校教学改革和课程改革的要求，本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试，调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可供职业院校机器人专业作为教材使用，也可作为职工培训教材。
目录
绪论 工业机器人的认知
任务一 了解工业机器人常用传动机构及工作原理
任务二 了解工业机器人常用电气元件及工作原理
项目一 圆柱坐标机器人的装配与调试
任务一 圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试
任务二 圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试
任务三 圆柱坐标机器人整机安装与调试
项目二 直角坐标机器人的装配与调试
任务一 直角坐标机器人的机械部分的装配与调试
任务二 直角坐标机器人的电气系统的装配与调试
任务三 直角坐标机器人整机的安装与调试
项目三 六轴机器人的装配与调试
任务一 六轴机器人的机械部分的装配与调试
任务二 六轴机器人的电气系统的装配与调试
任务三 六轴机器人整机安装与调试
参考文献
任务一 了解工业机器人常用传动机构及工作原理
任务二 了解工业机器人常用电气元件及工作原理
项目一 圆柱坐标机器人的装配与调试
任务一 圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试
任务二 圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试
任务三 圆柱坐标机器人整机安装与调试
项目二 直角坐标机器人的装配与调试
任务一 直角坐标机器人的机械部分的装配与调试
任务二 直角坐标机器人的电气系统的装配与调试
任务三 直角坐标机器人整机的安装与调试
项目三 六轴机器人的装配与调试
任务一 六轴机器人的机械部分的装配与调试
任务二 六轴机器人的电气系统的装配与调试
任务三 六轴机器人整机安装与调试
参考文献
