作者：贾天让
页数：136
出版社：中国矿业大学出版社
出版日期：2021
ISBN：9787564649029
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书主要讨论以神经网络为模型来构建预测控制器的基本方法和技术，并重点说明神经网络预测模型的建立方法，基于神经网络预测模型的滚动优化方法以及反馈校正技术。全书共分六章，第一章介绍预测控制的基本原理，综述了神经网络预测控制的研究现状；第二章以BP神经网络预测控制为例，详述了神经网络预测控制器的主要构成，通过仿真指出了局部滚动优化存在的问题；第三章论述了局部滚动优化的改进技术；第四章论述了以RBF神经网络为预测模型，L-M算法为滚动优化技术的神经网络预测控制技术；第五章详细论述了以分支定界为框架的全局滚动优化方法；第六章论述了神经网络的线性平行区间扩展法，以此获得更为精准的定界技术；第七章以下肢康复机器人为例，详述了其神经网络预测控制方法。
目录
1.1研究背景与意义
1.2国内外研究动态与趋势
1.3本书主要内容和技术路线
2瓦斯赋存构造逐级控制理论的力学解释
2.1瓦斯赋存构造逐级控制理论及其力学解释
2.2煤岩层挤压剪切对瓦斯赋存的控制作用
2.3煤岩层拉张裂陷对瓦斯赋存的控制分析
2.4本章小结
3现代应力对瓦斯赋存的控制作用
3.1现代应力作用下断层走向对瓦斯赋存的影响
3.2现代应力作用下褶皱构造对瓦斯赋存的影响
3.3本章小结
4华北赋煤区煤系构造变形特征与瓦斯赋存分区
4.1区域构造演化及控煤特征
4.2华北赋煤区煤系构造变形特征与构造煤分布规律
4.3华北赋煤区煤矿瓦斯赋存构造逐级控制特征
4.4华北赋煤区煤矿瓦斯赋存区带划分与瓦斯地质图
4.5本章小结
5保护层开采瓦斯运移的力学机制
5.1保护层开采突出危险区分布规律
5.2保护层开采卸压增透机理与瓦斯渗流规律
5.3本章小结
6保护层开采瓦斯运移力学机制的工程实践
6.1试验矿井瓦斯地质概况
6.2掘进瓦斯抽采技术
6.3回采瓦斯抽采技术
6.4煤与瓦斯共采效果
6.5本章小结
7结论与创新点
7.1结论
7.2创新点
参考文献
