作者：袁帅、侯静、张凤
页数：136
出版社：中国矿业大学出版社
出版日期：2021
ISBN：9787564641368
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书对AFM的工作原理和操作模式进行了介绍，对基于AFM的纳米操作存在的问题进行了讨论，在此基础上论述了基于AFM推动的纳米物体运动学模型，并对模型进行了进一步的讨论，建立了基于最小作用量原理的纳米粒子运动学模型；针对纳米操作环境中存在的系统温漂不确定性因素，探针形貌不确定性和探针定位不确定性分别进行了分析与研究，采用局部扫描的方式构建实时反馈操作系统对温漂不确定性进行补偿、通过数学形态学的方法进行探针形貌的估算及AFM图像的重构来降低探针形貌不确定性的影响、最后通过路标观测的方法提高探针定位的精度；论述了基于概率预测的机器人化纳米操作方法，实现稳定、高效的纳米操作。 本书可供AFM表征与操作领域的专业人员以及纳米器件装配、加工与材料领域的研究人员参考使用。
目录
第1章AFM操作研究现状与存在的问题
1.1纳米技术及AFM的应用
1.2AFM技术概述
1.3AFM纳米操作研究现状
1.3.1AFM纳米操作方法的发展阶段
1.3.2AFM纳米操作方法的研究现状
1.3.3AFM纳米操作存在的问题
1.4主要内容和章节安排
1.4.1主要内容
1.4.2章节安排
第2章纳米物体运动学模型研究
2.1纳米物体运动学建模的理论基础
2.1.1纳米物体的运动学描述与受力分析
2.1.2纳米环境下推动速度对操作的影响
2.2基于AFM推动的纳米粒子运动学建模
2.2.1纳米粒子运动学建模的条件与假设
2.2.2纳米粒子建模分析
2.2.3纳米粒子运动学模型的仿真与实验验证
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