作者：刘德胜 赵魁 陈晓伟 等编著
页数：290
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021
ISBN：9787111691754
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了MATLAB建模与仿真的方法。《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》分成两篇，基础篇主要介绍MATLAB软件使用基础、数值与矩阵计算、图形绘制、程序设计、图形用户界面设计、Simulink建模与仿真等基础内容；应用篇则通过MATLAB软件在电路、电动机、测控系统、过程控制系统、模糊控制系统、机器人控制系统中的应用实例，介绍建立数学模型、系统仿真分析的一般步骤、数据的后处理和图形输出等内容。《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》内容深入浅出，通过精心设计的实例，可以帮助读者在充分理解和掌握MATLAB软件的基础上，高效地使用MATLAB进行系统的建模与仿真分析。《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》可以作为高等院校电气工程、机器人工程、自动化、测控技术与仪器等专业高年级本科生或研究生教材，也可作为从事相关工作的工程技术人员的参考书。
本书特色
适读人群 ：电气工程、机器人工程、自动化、测控技术与仪器等专业1以MATLAB R2020为平台
2从工程实际出发-详细介绍电路、电动机、测控系统、过程控制系统、模糊控制系统以及机器人控制系统的建模与仿真
3实用性强-实例配有操作视频
目录
前言
第1章MATLAB入门
11MATLAB简介
111MATLAB的发展历程
112MATLAB的功能与特点
113MATLAB的工具箱简介
12系统建模与仿真基础
121系统建模的方法
122仿真的基本概念
123建模与仿真的一般步骤
124建模与仿真的发展阶段
13习题
第2章MATLAB的使用基础
21MATLAB的安装
22MATLAB的启动
23MATLAB的系统设置
24MATLAB的集成开发环境
241工具栏
242命令行窗口
243历史命令记录
244工作区
25MATLAB的帮助系统
26习题
第3章MATLAB的数值计算
31MATLAB常用的数据类型
311简单数值计算
312常量
313向量
314矩阵
32运算符
321算术运算符
322关系运算符
323逻辑运算符
33数值运算
331矩阵运算
332数组运算
333多项式运算
34常用运算函数
35常用数值算法举例
351线性方程组的求解
352微分方程的求解
36习题
37上机实验
第4章MATLAB的图形绘制
41二维图形的绘制
411基本图形的绘制
412多个窗口的创建
413子窗口的创建
414图形的标注
42特殊二维图形的绘制
421复数、向量、极坐标、对数坐标图的绘制
422柱状图、火柴杆图、饼图的绘制
43三维图形的绘制
431三维曲线的绘制
432三维网格图的绘制
433三维曲面图的绘制
434等高线图的绘制
44常用图形函数
45习题
46上机实验
第5章MATLAB的程序设计
51M文件
511M文件基础
512命令文件与函数文件
52MATLAB的程序结构
521条件选择语句
522循环控制语句
523错误控制与循环终止
53图形用户界面GUI的设计
531GUI设计向导
532GUI控件
533GUI设计工具
54MATLAB程序设计的基本原则
55MATLAB程序设计实例
551M命令文件设计实例
552M函数文件设计实例
553GUI设计实例
56习题
57上机实验
第6章Simulink建模与仿真基础
61Simulink基础
611Simulink的启动
612Simulink的模型窗口
62Simulink模块库
621公共模块库
622专业模块库
623自定义模块库
63Simulink建模与仿真的基本方法
631模型建立的基本步骤
632模块的查找与选择
633模块的基本操作
634模块参数的设置
635仿真参数的配置
636保存与运行
64建模与仿真分析实例
641简单连续系统的建模与仿真实例
642简单离散系统的建模与仿真实例
65习题
66上机实验
第7章电路的建模与仿真分析
71直流稳态电路的建模与仿真分析
711支路电流法
712网孔电流法
713节点电压法
714解的正确性验证
72动态电路的建模与仿真分析
721RC电路的动态过程分析
722RL电路的动态过程分析
73正弦交流电路的建模与仿真分析
731阻抗的串联
732阻抗的并联与功率因数的提高
733三相交流电路
74直流磁路的建模与仿真分析
741磁路的串联
742磁路的并联
75习题
76上机实验
第8章电动机的建模与仿真
81直流电动机的建模与仿真
82三相异步电动机的建模与仿真
821三相异步电动机的机械特性仿真
822三相异步电动机直接起动的建模与仿真
823两相静止坐标系下三相异步电动机的建模与仿真
824两相旋转坐标系下三相异步电动机的建模与仿真
83习题
84上机实验
第9章测控系统的建模与仿真
91测控系统的典型数学模型
92测控系统的常用分析方法
921时域分析法
922频域分析法
93典型测控系统的建模与仿真
94习题
95上机实验
第10章过程控制系统的设计与仿真
101过程控制系统概述
1011过程控制系统的组成
1012典型过程控制系统的数学模型
102数字PID控制器及其MATLAB实现
1021数字PID控制算法
1022位置PID控制算法
1023连续系统的数字PID控制
1024离散系统的数字PID控制
1025增量式PID控制
1026步进式PID控制
103数字PID控制仿真实例
1031液位前馈—反馈控制系统设计及仿真
1032锅炉内胆水温定制控制系统设计及仿真
104习题
105上机实验
第11章模糊控制系统的设计与仿真
111模糊控制系统概述
1111模糊控制系统的组成
1112模糊PID控制器
112模糊控制器及其MATLAB实现
1121模糊函数的MATLAB实现
1122隶属度函数的MATLAB实现
1123模糊规则的MATLAB实现
1124模糊推理系统的MATLAB实现
113模糊控制系统仿真实例
114习题
115上机实验
第12章机器人控制系统的设计与仿真
121基于模糊补偿的机器人自适应模糊控制
1211机器人动力学模型建立
1212基于传统模糊补偿的控制
1213基于模型信息已知的模糊补偿控制
1214仿真实例
122工作空间中机器人的神经网络自适应控制
1221工作空间直角坐标与关节角位置的转换
1222机器人的神经网络建模
1223控制器的设计
1224仿
第1章MATLAB入门
11MATLAB简介
111MATLAB的发展历程
112MATLAB的功能与特点
113MATLAB的工具箱简介
12系统建模与仿真基础
121系统建模的方法
122仿真的基本概念
123建模与仿真的一般步骤
124建模与仿真的发展阶段
13习题
第2章MATLAB的使用基础
21MATLAB的安装
22MATLAB的启动
23MATLAB的系统设置
24MATLAB的集成开发环境
241工具栏
242命令行窗口
243历史命令记录
244工作区
25MATLAB的帮助系统
26习题
第3章MATLAB的数值计算
31MATLAB常用的数据类型
311简单数值计算
312常量
313向量
314矩阵
32运算符
321算术运算符
322关系运算符
323逻辑运算符
33数值运算
331矩阵运算
332数组运算
333多项式运算
34常用运算函数
35常用数值算法举例
351线性方程组的求解
352微分方程的求解
36习题
37上机实验
第4章MATLAB的图形绘制
41二维图形的绘制
411基本图形的绘制
412多个窗口的创建
413子窗口的创建
414图形的标注
42特殊二维图形的绘制
421复数、向量、极坐标、对数坐标图的绘制
422柱状图、火柴杆图、饼图的绘制
43三维图形的绘制
431三维曲线的绘制
432三维网格图的绘制
433三维曲面图的绘制
434等高线图的绘制
44常用图形函数
45习题
46上机实验
第5章MATLAB的程序设计
51M文件
511M文件基础
512命令文件与函数文件
52MATLAB的程序结构
521条件选择语句
522循环控制语句
523错误控制与循环终止
53图形用户界面GUI的设计
531GUI设计向导
532GUI控件
533GUI设计工具
54MATLAB程序设计的基本原则
55MATLAB程序设计实例
551M命令文件设计实例
552M函数文件设计实例
553GUI设计实例
56习题
57上机实验
第6章Simulink建模与仿真基础
61Simulink基础
611Simulink的启动
612Simulink的模型窗口
62Simulink模块库
621公共模块库
622专业模块库
623自定义模块库
63Simulink建模与仿真的基本方法
631模型建立的基本步骤
632模块的查找与选择
633模块的基本操作
634模块参数的设置
635仿真参数的配置
636保存与运行
64建模与仿真分析实例
641简单连续系统的建模与仿真实例
642简单离散系统的建模与仿真实例
65习题
66上机实验
第7章电路的建模与仿真分析
71直流稳态电路的建模与仿真分析
711支路电流法
712网孔电流法
713节点电压法
714解的正确性验证
72动态电路的建模与仿真分析
721RC电路的动态过程分析
722RL电路的动态过程分析
73正弦交流电路的建模与仿真分析
731阻抗的串联
732阻抗的并联与功率因数的提高
733三相交流电路
74直流磁路的建模与仿真分析
741磁路的串联
742磁路的并联
75习题
76上机实验
第8章电动机的建模与仿真
81直流电动机的建模与仿真
82三相异步电动机的建模与仿真
821三相异步电动机的机械特性仿真
822三相异步电动机直接起动的建模与仿真
823两相静止坐标系下三相异步电动机的建模与仿真
824两相旋转坐标系下三相异步电动机的建模与仿真
83习题
84上机实验
第9章测控系统的建模与仿真
91测控系统的典型数学模型
92测控系统的常用分析方法
921时域分析法
922频域分析法
93典型测控系统的建模与仿真
94习题
95上机实验
第10章过程控制系统的设计与仿真
101过程控制系统概述
1011过程控制系统的组成
1012典型过程控制系统的数学模型
102数字PID控制器及其MATLAB实现
1021数字PID控制算法
1022位置PID控制算法
1023连续系统的数字PID控制
1024离散系统的数字PID控制
1025增量式PID控制
1026步进式PID控制
103数字PID控制仿真实例
1031液位前馈—反馈控制系统设计及仿真
1032锅炉内胆水温定制控制系统设计及仿真
104习题
105上机实验
第11章模糊控制系统的设计与仿真
111模糊控制系统概述
1111模糊控制系统的组成
1112模糊PID控制器
112模糊控制器及其MATLAB实现
1121模糊函数的MATLAB实现
1122隶属度函数的MATLAB实现
1123模糊规则的MATLAB实现
1124模糊推理系统的MATLAB实现
113模糊控制系统仿真实例
114习题
115上机实验
第12章机器人控制系统的设计与仿真
121基于模糊补偿的机器人自适应模糊控制
1211机器人动力学模型建立
1212基于传统模糊补偿的控制
1213基于模型信息已知的模糊补偿控制
1214仿真实例
122工作空间中机器人的神经网络自适应控制
1221工作空间直角坐标与关节角位置的转换
1222机器人的神经网络建模
1223控制器的设计
1224仿
