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DSP控制器原理与技术应用

封面

作者:宋合志

页数:195

出版社:机械工业出版社

出版日期:2021

ISBN:9787111685951

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

本书主要介绍TMS320F2833x系列DSP控制器的结构原理,软件、硬件设计开发和应用。全书共6章,简要介绍了DSP的发展应用和软件开发设计的基础,概述了TMS320F2833x硬件结构和片上初始化单元,重点介绍了片上基本外设ADC模块、ePWM模块、eCAP模块、eQEP模块和SCI模块、SPI模块及eCAN模块通信外设的应用开发。

作者简介

宋合志,1977年10月生,山东莒县人,硕士研究生,工程师。2006年毕业于北京机械工业学院,现任教于北京劳动保障职业学院安全工程系,主要从电梯工程技术专业的教学与科研工作。

目录

前言

第1章概述1

11DSP概述1

111DSP定义1

112DSP芯片的特点1

12DSP的发展与应用2

121DSP微处理器的发展历程2

122DSP微处理器的分类3

123DSP微处理器的应用4

13TI公司的DSP介绍5

131概述5

132C2000电机控制DSP的分类6

第2章软件设计基础8

21C语言编程基础8

211数据类型8

212头文件9

213编译预处理11

214C语言与汇编语言混合编程13

215关键字15

22DSP链接器命令CMD文件16

221CMD文件概念16

222MEMORY伪指令16

223SECTIONS伪指令17

224链接代码与存储单元的3个步骤18

225典型的CMD文件19

23TMS320F2833x数据格式解析20

231IEEE 754单精度浮点格式21

232整型数据格式22

233IQ数据格式23

24浮点运算的定点编程23

241定点—浮点数据的转换23

242IQMath库的使用24

25集成开发环境CCS26

251CCS概述26

252新建CCS工程27

253导入已有的CCS工程32

254编写CCS工程34

26DSP 的C程序举例35

第3章TMS320F2833x硬件结构37

31系统与总线结构37

311CPU37

312总线37

32中央处理单元38

321算数逻辑运算单元38

322乘法器38

323累加器39

324移位器39

325CPU寄存器39

33存储器与存储映射41

331存储器41

332存储映射42

34DMA控制器44

341DMA 模块总线结构44

342DMA的数据传输47

343F2833x中常用DMA配置寄存器47

35系统时钟51

351时钟信号51

352时钟电路52

353晶体振荡器和PLL模块52

354相关寄存器55

第4章TMS320F2833x片上初始化单元62

41低功耗模式62

411IDLE模式62

412STANDBY模式62

413HALT模式63

42看门狗单元64

421看门狗概述64

422看门狗寄存器65

43GPIO单元67

431GPIO概述67

432GPIO配置68

433GPIO寄存器72

44中断与中断管理单元81

441中断概述81

442中断系统的结构81

443可屏蔽中断处理82

444非屏蔽中断处理84

445外设中断扩展模块(PIE)85

45CPU定时器单元92

451CPU定时器的结构92

452CPU定时器的工作原理93

453定时器定时时间定量计算93

454CPU定时器寄存器94

第5章片上基本外设及其应用97

51A/D转换(ADC)模块97

511ADC模块构成97

512ADC模块工作模式98

513ADC模块的校准101

514ADC寄存器101

515ADC模块的应用108

52增强型PWM(ePWM)模块109

521PWM原理概述109

522ePWM子模块110

523ePWM模块寄存器121

524ePWM模块的应用132

53增强型CAP(eCAP)模块134

531eCAP模块概述134

532eCAP模块的捕获操作模式135

533辅助脉宽调制(APWM)操作模式136

534eCAP模块寄存器137

535eCAP模块的应用142

54增强型QEP(eQEP)模块144

541eQEP模块功能概述144

542eQEP模块结构单元145

543eQEP模块寄存器150

544eQEP模块的应用156

第6章通信类外设及其应用158

61SCI异步通信模块158

611SCI工作原理158

612多处理器通信方式159

613SCI模块寄存器160

614SCI模块的应用166

62SPI同步通信模块168

621SPI的特点168

622SPI模块的工作模式169

623SPI模块寄存器171

624SPI模块的应用176

63eCAN通信模块177

631CAN通信工作原理和数据格式178

632F2833x的CAN模块181

633CAN控制和状态寄存器182

634CAN中断寄存器189

635CAN传输速率配置190

636CAN模块的应用192

参考文献195

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Article Title:《DSP控制器原理与技术应用》
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