作者：乔志琴
页数：200
出版社：人民交通出版社
出版日期：2021
ISBN：9787114174094
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书主要开展深水吊缆非线性运动与控制研究，建立了水中吊缆的静动力学模型，分析不同外部激励时吊缆的非线性运动响应特征与力学特性，采用升沉补偿系统实现对吊载非线性垂向运动的控制，提出极短期预报与广义预测控制相结合的复合控制方法。本书共7章，包括绪论、缆索计算方法与弹性波理论、深水吊缆力学建模与分析、深水吊缆非线性运动响应分析、波流对深水吊缆非线性运动的影响分析、深水吊缆非线性运动控制系统研究和研究总结。ケ臼槲缆索非线性运动及控制方面的探索提供了新的理论方法和研究思路，可供船舶与海洋工程专业的本科及研究生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。
目录
第1章绪论(1)
1.1引言(1)
1.2研究的目的和意义(1)
1.3国内外研究现状及发展趋势(2)
1.4本书主要内容及创新点(8)
第2章缆索计算方法与弹性波理论(11)
2.1缆索计算方法(11)
2.2弹性波基本理论(15)
2.3研究方法适用性分析(21)
2.4本章小结(21)
第3章深水吊缆力学建模与分析(22)
3.1概述(22)
3.2深水吊缆静力学建模(22)
3.3吊缆张力分析(24)
3.4缆张力对弹性模量的影响(26)
3.5深水吊缆动态模型的建立(27)
3.6本章小结(31)
第4章深水吊缆非线性运动响应分析(32)
4.1概述(32)
4.2深水吊缆非线性运动方程的简化(33)
4.3深水吊缆非线性运动响应数值求解方法(36)
4.4深水吊缆非线性运动响应分析(41)
4.5本章小结(52)
第5章波流对深水吊缆非线性运动的影响分析(53)
5.1波流载荷作用力(53)
5.2波流载荷作用计算参数(58)
5.3波流作用时深水吊缆非线性运动响应分析(61)
5.4本章小结(80)
第6章深水吊缆非线性运动控制系统研究(82)
6.1概述(82)
6.2吊缆非线性运动控制系统数学模型(83)
6.3广义预测控制算法原理(87)
6.4极短期预报技术(93)
6.5基于广义预测控制的控制系统仿真试验(96)
6.6本章小结(99)
第7章研究总结(100)
参考文献(102)
1.1引言(1)
1.2研究的目的和意义(1)
1.3国内外研究现状及发展趋势(2)
1.4本书主要内容及创新点(8)
第2章缆索计算方法与弹性波理论(11)
2.1缆索计算方法(11)
2.2弹性波基本理论(15)
2.3研究方法适用性分析(21)
2.4本章小结(21)
第3章深水吊缆力学建模与分析(22)
3.1概述(22)
3.2深水吊缆静力学建模(22)
3.3吊缆张力分析(24)
3.4缆张力对弹性模量的影响(26)
3.5深水吊缆动态模型的建立(27)
3.6本章小结(31)
第4章深水吊缆非线性运动响应分析(32)
4.1概述(32)
4.2深水吊缆非线性运动方程的简化(33)
4.3深水吊缆非线性运动响应数值求解方法(36)
4.4深水吊缆非线性运动响应分析(41)
4.5本章小结(52)
第5章波流对深水吊缆非线性运动的影响分析(53)
5.1波流载荷作用力(53)
5.2波流载荷作用计算参数(58)
5.3波流作用时深水吊缆非线性运动响应分析(61)
5.4本章小结(80)
第6章深水吊缆非线性运动控制系统研究(82)
6.1概述(82)
6.2吊缆非线性运动控制系统数学模型(83)
6.3广义预测控制算法原理(87)
6.4极短期预报技术(93)
6.5基于广义预测控制的控制系统仿真试验(96)
6.6本章小结(99)
第7章研究总结(100)
参考文献(102)
