作者：深圳市越江科技有限公司组编
页数：264
出版社：高等教育出版社
出版日期：2021
ISBN：9787040525687
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是“世界机器人大赛青少年机器人设计赛项”教学资源开发成果，采用中英双语编写。
本书以Dobot Magician桌面智能机械臂为载体，共分为十章，主要内容包括机械臂简介、DobotStudio的使用、机械臂的SDK、机械臂的基本控制方法、机械臂的信息监测与报警、机械臂的“示教&再现”模式及其应用、机械臂的动作规划与控制、机械臂的扩展、基于机器视觉的机械臂控制、多机械臂协作。
为方便教学，本书配套有PPT教学课件、微视频、彩色图片等教学资源，其中部分教学资源以二维码的形式在书中的相关知识点中呈现，方便学生利用移动设备随扫随学。教师可通过封底的联系方式获取更多资源。
本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校机器人相关课程的学习参考书，也可供相关院校面向国际留学生开展专业教学，还可供机器人技术人员和爱好者参考。
目录
第1章越疆魔术师机械臂简介（003）1.1机械臂的机械系统与电气系统（003）1.2机械臂的末端执行器（005）1.3机械臂的电气参数（011）第2章DobotStudio的使用（012）2.1DobotStudio简介（012）2.2DobotStudio的安装（013）2.3机械臂的连接（017）2.4机械臂的调试（020）2.5通信接口及其配置（022）2.6机械臂的基本控制（024）第3章机械臂的SDK（026）3.1SDK简介（026）3.2API函数介绍（026）实验使用API函数控制机械臂（028）第4章机械臂的基本控制方式（031）4.1机械臂控制方式概述（031）4.2队列控制方式函数介绍（031）实验机械臂书写（034）第5章机械臂的信息检测与报警（038）5.1概述（038）5.2信息检测与报警函数介绍（040）实验信息检测与报警（040）第6章机械臂的“示教&再现”模式及其应用（044）6.1概述（044）6.2示教函数（046）实验机械臂画五角星（047）第7章机械臂的动作规划与控制（049）7.1基本函数介绍（049）7.2单个关节的动作规划与控制（050）7.3多关节的动作规划与控制（056）实验机械臂激光雕刻图案（057）第8章机械臂的扩展接口（060）8.1概述（060）8.2扩展接口函数（062）实验机械臂写毛笔字（064）8.3远程控制示例（069）第9章基于机器视觉的机械臂控制（073）9.1视觉套件的安装与连接（073）9.2相机标定及图像处理（077）实验视觉分拣功能的实现（091）第10章多机械臂协作（101）10.1多机械臂协作系统的构成（101）10.2多机械臂协作系统的通信架构（101）实验多机械臂协作系统的实现（105）
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