作者：汤天浩 主编
页数：196
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021
ISBN：9787111296690
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材，主要是针对电气工程及其自动化、自动化等专业大学本科编写的。为适应教学改革和学科发展的需要，本书在陈伯时主编的《电力拖动自动控制系统》的主要内容基础上，根据当前电力传动控制技术的新发展，进行了精简和重组。全书分为5章。章是全书的基础，介绍了电力传动控制系统的基本组成和共性问题，包括系统基本结构与组成，电动机、电力电子变流器、系统检测和控制器的基本概念及原理。第2章以统一电机理论为基础，建立了各种电机的数学模型，并构建了电力传动系统各个环节的数学模型。第3章为直流传动控制系统，在前两章的基础上，专门分析和讨论了系统的控制原理、结构和运行特性等问题。第4章为交流传动控制系统，包括异步电动机和同步电动机的控制原理、系统结构和运行特性等问题。第5章介绍了电力传动控制系统的设计方法。
作者简介
汤天浩，分别于1982年和1987年在上海工业大学获学士和硕士学位，1998年在上海大学获博士学位.2005年赴法国中央理工大学（Ecole Centrale deNantes）学习和研究。 现为上海海事大学电力传动与控制研究所所长、教授、博士生导师，上海市教委重点学科“电力电子与电力传动”学科带头人。中法联合伽利略系统与海上安全智能交通研究所副所长，法国中央理工大学和南特大学综合理工学院（Ecole Polytechnique de Nantes）特邀教授，上海大学兼职教授。主要研究方向为：电力传动控制系统，新能源电能变换技术，智能系统与控制等。 2001年当选为IEEE Senior Member，2001-2006年担任国际自动控制联合会IFAC船舶系统专委会委员；中国电源学会常务理事、学术委员会委员、变频电源专业委员会委员、上海电源学会理事长；中国电工技术学会电控装置专业委员会委员；中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员；上海市电子学会常务理事.电源技术专业委会主任。 已主持完成多项国家和省部级科研项目，其中：燃料电池试验船的研发工作填补了国内在新能源船舶研究方面的空白。已在国内外公开发表学术论文100多篇，主编国家十一五规划教材《电机及拖动基础》，自动化专业本科系列教材《电机与拖动基础》。1999年获上海市育才奖。
目录
序一
序二
前言
常用符号表
绪论1
第1章电力传动控制系统的
基本结构与组成3
11电力传动控制系统的基本结构
和共性问题3
111电力传动控制系统的组成与分类3
112电力传动控制系统的共性问题4
12电动机的主要类型与调速方法4
121直流电动机及其调速方法4
122交流电动机及其调速方法6
13电力电子变流器的结构与类型8
131直流输出变换器9
132交流输出变换器14
14电力传动控制系统的检测方法27
141直接检测方法27
142信号处理31
143状态观测和参数估计35
15电力传动控制系统的控制
与分析方法36
151电力传动控制系统的
要求和指标36
152PID控制器38
153先进控制方法40
154系统分析和仿真40
本章小结41
思考题与习题41
第2章电力传动系统的模型43
21直流电动机的模型43
22统一电机理论模型44
221统一电机理论的基本思路44
222第一种原型电机45
223第二种原型电机48
224由统一电机理论建立的
直流电动机模型49
23交流电动机模型51
24坐标变换理论55
241线性变换简介55
242坐标变换的原则及约束56
243Park变换56
25基于统一电机理论的交流
电动机建模60
251异步电动机模型变换60
252同步电动机模型64
26电力电子变流器的建模66
本章小结69
思考题与习题69
第3章直流传动控制系统71
31开环直流调速系统的组成与
主要问题71
311开环直流调速系统的组成71
312开环直流调速系统的主要问题71
313开环系统的静特性计算74
32转速闭环直流调速系统74
321转速闭环直流调速系统的组成74
322转速闭环直流调速系统的
稳态分析75
323反馈控制闭环直流调速系统的
动态分析和设计78
324比例积分控制规律和无静差
调速系统82
33转速、电流双闭环直流调速系统84
331直流电动机起动的要求及
控制策略84
332转速、电流双闭环直流调速系统的
结构85
333转速、电流双闭环直流调速系统的
稳态分析85
334转速、电流双闭环直流调速系统的
动态分析87
335转速和电流两个调节器的作用89
最34直流调速系统的电压与磁场
协调控制90
341直流电动机磁场控制的问题90
342直流电动机的电压与磁场协调
控制策略90
343电压与磁场协调控制的直流调速
系统结构与控制原理92
35直流调速系统的可逆控制93
351可逆控制的主要问题93
352无环流控制的可逆直流
调速系统97
最353有环流控制的可逆直流
调速系统101
36直流调速系统的MATLAB仿真104
本章小结107
思考题与习题108
目录
电力传动控制系统
第4章交流传动控制系统109
41异步电动机的变压控制系统109
411异步电动机在任意旋转坐标系
上的动态等效电路109
412异步电动机的变压控制系统110
413转速反馈闭环控制的异步
电动机变压调速系统112
414变压控制在异步电动机软
起动中的应用113
42异步电动机的变压变频控制系统116
421变压变频调速的控制模式及
其机械特性116
422转速开环恒压频比控制的
调速系统120
423转速闭环恒定子电动势频比
控制的调速系统122
424按转子磁场定向的矢量控制
系统123
425按定子磁链控制的直接转矩
控制系统129
43绕线转子异步电动机的双馈
控制系统132
431绕线转子异步电动机双馈控制的
基本原理和运行模式132
432绕线转子异步电动机的次同步转速
调速——串级调速系统134
433绕线转子异步电动机的超同步转速
调速——双馈调速系统137
44同步电动机控制系统139
441同步电动机在旋转坐标系的动态
等效电路及方程140
442同步电动机按定子磁链定向的矢量
控制调速系统141
443永磁同步电动机按转子位置定向的
矢量控制系统144
444直流无刷同步电动机控制系统146
本章小结149
思考题与习题149
第5章电力传动控制系统的分析
与设计151
51电力传动控制系统的性能指标151
511电力传动控制系统的控制要求151
512电力传动控制系统的稳态
性能指标151
513电力传动控制系统的动态
性能指标152
52电力传动控制系统的设计方法153
521系统设计的基本原理和方法153
522调节器最佳整定设计法155
523基于典型系统的工程
设计方法[1]157
最524数字控制系统的设计方法163
53基于MATLAB的系统仿真方法168
531MATLAB的Simulink仿真
平台168
532电力传动控制系统的MATLAB
仿真举例169
本章小结175
思考题与习题176
参考文献177常用符号表
1痹件和装置用的文字符号
A放大器、调节器，电枢绕组，A相绕组M电动机（总称）ACR电流调节器MA异步电动机A/D模数转换器MD直流电动机AE电动势运算器MS同步电动机AER电动势调节器P/D脉冲数字转换器AFR励磁电流调节器PG脉冲发生器AR反号器PR极性转换器ASR转速调节器R电阻AΨR磁链调节器RP电位器B非电量驳缌勘浠黄鳎珺相绕组S开关器件BQ位置传感器,转子位置检测器SA
