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现场总线与工业以太网应用教程

封面

作者:李正军

页数:366

出版社:机械工业出版社

出版日期:2021

ISBN:9787111677857

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

  《现场总线与工业以太网应用教程》从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。   《现场总线与工业以太网应用教程》详细讲述了由Adesto Technologies公司推出并在物联网领域得到广泛应用的LonWorks嵌入式智能控制网络;同时讲述了CAN FD高速现场总线及在运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。   全书共9章,主要内容包括:现场总线与工业以太网概述、PROFIBUS-DP现场总线、PROFIBUS-DP从站的系统设计、CAN 现场总线与应用系统设计、CAN FD现场总线与应用系统设计、LonWorks嵌入式智能控制网络、EtherCAT通信协议与从站控制器ET1100、EtherCAT工业以太网主站与从站系统设计和EtherCAT工业以太网从站驱动程序设计。全书内容丰富,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术,给出了一些详细的编程实例。该书是在作者教学与科研实践经验的基础上,结合二十年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。   《现场总线与工业以太网应用教程》可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材,同时可以作为相关专业的研究生教材,也适合从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。

本书特色

适读人群 :自动化、机器人、机电一体化等专业学生配套资源:教学PPT、课程教学大纲、习题答案
本书特色:
1)详细讲述了由Adesto Technologies公司推出并在物联网领域得到广泛应用的LonWorks嵌入式智能控制网络
2)同时讲述了CAN FD高速现场总线及在运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。
3)从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。

目录

前言

第1章现场总线与工业以太网概述

11现场总线概述

12工业以太网概述

13企业网络信息集成系统

14现场总线简介

习题

第2章PROFIBUS-DP现场总线

21 PROFIBUS概述

22 PROFIBUS的协议结构

23 PROFIBUS-DP现场总线系统

24 PROFIBUS-DP的通信模型

25 PROFIBUS-DP的总线设备类型和数据通信

26 PROFIBUS通信用ASICs

27 PROFIBUS-DP从站通信控制器SPC3

28主站通信网络接口卡CP5611

习题

第3章PROFIBUS-DP从站的系统设计

31 PMM2000电力网络仪表概述

32 PROFIBUS-DP通信模块的硬件电路设计

33 PROFIBUS-DP通信模块从站软件的开发

34 PMM2000电力网络仪表从站的GSD文件

35 PMM2000电力网络仪表在数字化变电站中的应用

36 PROFIBUS-DP从站的测试方法

习题

第4章CAN现场总线与应用系统设计

41 CAN的特点

42 CAN的技术规范

43 CAN独立通信控制器SJA1000

44 CAN 总线收发器

45 CAN总线节点设计实例

46 CAN通信转换器的设计

习题

第5章CAN FD现场总线与应用系统设计

51 CAN FD通信协议

52 CAN FD控制器MCP2517FD

53 CAN FD高速收发器TJA1057

54 CAN FD收发器隔离器件HCPL-772X和HCPL-072X

55 MCP2517FD的应用程序设计

习题

第6章LonWorks嵌入式智能控制网络

61 LonWorks概述

62 LonWorks技术平台

63 6000系列智能收发器和处理器

64神经元现场编译器

65 FT 6000 EVK评估板和开发工具包

习题

第7章EtherCAT通信协议与从站控制器ET1100

71 EtherCAT通信协议

72 EtherCAT从站控制器概述

73 EtherCAT从站控制器的BECKHOFF解决方案

74 EtherCAT从站控制器ET1100

75 EtherCAT从站控制器的数据链路控制

76 EtherCAT从站控制器的应用层控制

77 EtherCAT从站控制器的存储同步管理

78 EtherCAT从站信息接口(SII)

习题

第8章EtherCAT工业以太网主站与从站系统设计

81 EtherCAT主站分类

82 TwinCAT3 EtherCAT主站

83基于ET1100的EtherCAT从站总体结构

84微控制器与ET1100 的接口电路设计

85 ET1100 的配置电路设计

86 EtherCAT从站以太网物理层PHY器件

87 10/100BASE-TX/FX的物理层收发器KS8721

88 ET1100与KS8721BL的接口电路

89 IEC 61800-7通信接口标准

习题

第9章EtherCAT工业以太网从站驱动程序设计

91 EtherCAT从站驱动和应用程序代码包架构

92 EtherCAT从站驱动和应用程序的设计实例

93 EtherCAT通信中的数据传输过程

94 EtherCAT主站软件的安装

95 EtherCAT从站的开发调试

习题

参考文献

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