作者：中国信息与电子工程科技发展战略研究中心
页数：100
出版社：科学出版社
出版日期：2021
ISBN：9787030684608
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书对机器人技术的研究现状进行了概述，并分析了机器人技术的发展趋势。本书介绍了机器人发展历程中的标志性系统，概述机器人的定义、应用和分类。针对优选机器人研究现状，从关键技术和典型系统两个方面，按照工业机器人、服务机器人和特种机器人分类进行了介绍。对我国机器人现状进行了介绍。在此基础上，通过分析归纳机器人技术发展趋势给出了我国机器人技术和产业发展建议。本书可作为信息科技领域工程技术人员的参考书，也可为国家不同层面和不同领域的各界专家学者、广大互联网用户提供参考。
目录
目录
《中国电子信息工程科技发展研究》编写说明
前言
第1章 绪论 1
1.1 机器人发展简述 1
1.2 机器人的分类 3
第2章 全球机器人研究现状 6
2.1 工业机器人 6
2.1.1 工业机器人关键技术研究现状 6
2.1.2 工业机器人典型系统 9
2.2 服务机器人 17
2.2.1 服务机器人关键技术研究现状 17
2.2.2 服务机器人典型系统 25
2.3 特种机器人 34
2.3.1 特种机器人关键技术研究现状 34
2.3.2 特种机器人典型系统 40
第3章 我国机器人研究现状 49
3.1 我国工业机器人研究现状 49
3.2 我国服务机器人研究现状 52
3.3 我国特种机器人研究现状 61
第4章 机器人技术发展趋势与展望 70
4.1 机器人技术发展趋势 70
4.2 机器人产业发展趋势 72
4.3 我国机器人技术与产业发展建议 74
4.3.1 机器人技术发展建议 74
4.3.2 机器人产业发展建议 75
致谢 77
参考文献 78
《中国电子信息工程科技发展研究》编写说明
前言
第1章 绪论 1
1.1 机器人发展简述 1
1.2 机器人的分类 3
第2章 全球机器人研究现状 6
2.1 工业机器人 6
2.1.1 工业机器人关键技术研究现状 6
2.1.2 工业机器人典型系统 9
2.2 服务机器人 17
2.2.1 服务机器人关键技术研究现状 17
2.2.2 服务机器人典型系统 25
2.3 特种机器人 34
2.3.1 特种机器人关键技术研究现状 34
2.3.2 特种机器人典型系统 40
第3章 我国机器人研究现状 49
3.1 我国工业机器人研究现状 49
3.2 我国服务机器人研究现状 52
3.3 我国特种机器人研究现状 61
第4章 机器人技术发展趋势与展望 70
4.1 机器人技术发展趋势 70
4.2 机器人产业发展趋势 72
4.3 我国机器人技术与产业发展建议 74
4.3.1 机器人技术发展建议 74
4.3.2 机器人产业发展建议 75
致谢 77
参考文献 78
