作者：刘向春
页数：197
出版社：中央民族大学出版社
出版日期：2020
ISBN：9787566005830
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书系统介绍了双目觉系统的基本理论知识，系统涉及双目视觉系统的几大组成部分，如系统标定，特征提取、运动目标检测、运动目标跟踪、深度信息获取等内容。本书可作为高等工科院校计算机、电子信息、通信、自动化等专业本科生的教材，也可供研究生以及从事有关工作的科技人员学习参考用书。
目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 双目视觉系统
1.3 本书章节安排
第2章 摄像机标定
2.1 引言
2.2 基本坐标系及相机成像模型
2.3 畸变模型
2.4 相机标定算法
第3章 运动目标检测
3.1 引言
3.2 背景差分法
3.3 帧差法
3.4 光流法
3.5 算法分析与比较
第4章 运动目标跟踪
4.1 引言
4.2 Meanshift算法
4.3 粒子滤波
第5章 运动目标匹配
5.1 引言
5.2 图像匹配常用方法
5.3 相似性测度函数比较研究
5.4 基于灰度（区域）的匹配算法
5.5 基于特征的匹配算法
5.6 基于相位的匹配
5.7 实验与比较
第6章 双目视觉系统实践
6.1 引言
6.2 双目视觉系统组成概要
6.3 双目视觉系统各部分功能实现
6.4 分析与讨论
1.1 引言
1.2 双目视觉系统
1.3 本书章节安排
第2章 摄像机标定
2.1 引言
2.2 基本坐标系及相机成像模型
2.3 畸变模型
2.4 相机标定算法
第3章 运动目标检测
3.1 引言
3.2 背景差分法
3.3 帧差法
3.4 光流法
3.5 算法分析与比较
第4章 运动目标跟踪
4.1 引言
4.2 Meanshift算法
4.3 粒子滤波
第5章 运动目标匹配
5.1 引言
5.2 图像匹配常用方法
5.3 相似性测度函数比较研究
5.4 基于灰度（区域）的匹配算法
5.5 基于特征的匹配算法
5.6 基于相位的匹配
5.7 实验与比较
第6章 双目视觉系统实践
6.1 引言
6.2 双目视觉系统组成概要
6.3 双目视觉系统各部分功能实现
6.4 分析与讨论
