
作者:南金瑞,曹万科,刘波澜编著
页数:12,424页
出版社:北京理工大学出版社
出版日期:2020
ISBN:9787568286183
电子书格式:pdf/epub/txt
内容简介
汽车已经进入智能化和网络化的阶段,内联网技术是非常关键的部分。CAN-bus(Control Area Network)即控制器局域网,是一种具有国际标准而且性能价格比较高的现场总线,CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整体设计中,覆盖了汽车中绝大部分可以用到网络的范围。本书内容包括:汽车电子及微控制器的基础知识,以瑞萨78K0微控制器为例,详细介绍了微控制器内部结构和工作原理;计算机网络技术与现场总线的基本原理,车用总线的基本知识;CAN的技术规范和几种典型的CAN控制器、驱动器的使用;从物理层到应用层详细介绍了CAN总线协议的制定、诊断规范和应用;CANFD技术规范和应用;并对Flexray、以太网、LIN和MOST等总线技术规范进行了说明;介绍了车载总线的开发工具;针对汽车复杂的环境,对目前汽车广泛使用的功率器件进行了介绍;最后在作者实践和开发应用基础上,详细介绍了汽车电子控制系统的几个典型实例。
作者简介
南金瑞,工学博士,副教授,主要研究方向:车载总线及整车控制技术。长期从事汽车总线技术及整车控制技术的研究,参加了国家863电动客车开发以及奥运电动客车等项目,主编了系列教材《嵌入式车载信息系统开发与应用》、《汽车单片机及车载总线技术》共2本。在国内外主要刊物发表论文10多篇,被EI检索5篇。
目录
第1章 汽车电子技术与微控制器技术展望
第一节 汽车电子技术的发展
一、当今汽车技术发展的几个重要方向
二、汽车电子技术的发展史
三、汽车电子系统在整车中的地位
第二节 微控制器在汽车中的应用和总线系统
一、微控制器的发展史及其在汽车中的引入
二、当代汽车各系统使用微控制器的状况
三、汽车总线系统的产生及其在整车中的应用
第三节 微控制器的基本知识
一、概述
二、微控制器的软件和硬件系统
三、瑞萨电子公司78K0系列产品概述
四、微控制器的最新发展技术
第四节 数制与码制
一、数制
二、码制
小结
思考题
第2章 微控制器的结构和原理
第一节 78K0微控制器的内部组成及信号引脚
一、78K0微控制器的基本组成
二、78K0的信号引脚
第二节 78K0微控制器的中央处理器CPU
一、运算器
二、控制器
第三节 78K0的内部存储器分类
一、内部程序存储器的结构
二、堆栈及堆栈指示器
三、数据存储器
第四节 I/O端口及时钟电路与时序
一、78K0的I/O端口
二、时钟电路
第五节 78K0微控制器工作方式
一、复位方式
二、程序执行方式
三、低功耗模式
四、掉电保护方式
第六节 78K0微控制器的Flash存储器使用
一、存储器的分类
二、内部存储器容量转换寄存器
三、烧写程序
小结
思考题
第3章 中断、定时/计数器和串行通信
第一节 中断系统
一、中断功能的概述
二、78K0微控制器的中断系统
三、78K0中断系统应用举例
第二节 定时器/计数器及应用
一、定时器功能概述
二、定时/计数器的控制寄存器
三、工作方式
第三节 串行通信的基本原理
第四节 78K0的串行口结构与控制寄存器
一、串行接口的功能
……
第4章 车用总线综述
第5章 CAN技术规范
第6章 CAN总线技术在汽车领域中的应用
第7章 CAN诊断技术
第8章 CAN总线控制器设计
第9章 CAN FD总线技术规范
第10章 FlexRay总线技术规范
第11章 车载以太网
第12章 LIN技术规范及其应用
第13章 MOST与LVDS协议
第14章 汽车电子控制系统实例
第15章 车用总线开发工具
第16章 相关内容实验
附录
参考文献
第一节 汽车电子技术的发展
一、当今汽车技术发展的几个重要方向
二、汽车电子技术的发展史
三、汽车电子系统在整车中的地位
第二节 微控制器在汽车中的应用和总线系统
一、微控制器的发展史及其在汽车中的引入
二、当代汽车各系统使用微控制器的状况
三、汽车总线系统的产生及其在整车中的应用
第三节 微控制器的基本知识
一、概述
二、微控制器的软件和硬件系统
三、瑞萨电子公司78K0系列产品概述
四、微控制器的最新发展技术
第四节 数制与码制
一、数制
二、码制
小结
思考题
第2章 微控制器的结构和原理
第一节 78K0微控制器的内部组成及信号引脚
一、78K0微控制器的基本组成
二、78K0的信号引脚
第二节 78K0微控制器的中央处理器CPU
一、运算器
二、控制器
第三节 78K0的内部存储器分类
一、内部程序存储器的结构
二、堆栈及堆栈指示器
三、数据存储器
第四节 I/O端口及时钟电路与时序
一、78K0的I/O端口
二、时钟电路
第五节 78K0微控制器工作方式
一、复位方式
二、程序执行方式
三、低功耗模式
四、掉电保护方式
第六节 78K0微控制器的Flash存储器使用
一、存储器的分类
二、内部存储器容量转换寄存器
三、烧写程序
小结
思考题
第3章 中断、定时/计数器和串行通信
第一节 中断系统
一、中断功能的概述
二、78K0微控制器的中断系统
三、78K0中断系统应用举例
第二节 定时器/计数器及应用
一、定时器功能概述
二、定时/计数器的控制寄存器
三、工作方式
第三节 串行通信的基本原理
第四节 78K0的串行口结构与控制寄存器
一、串行接口的功能
……
第4章 车用总线综述
第5章 CAN技术规范
第6章 CAN总线技术在汽车领域中的应用
第7章 CAN诊断技术
第8章 CAN总线控制器设计
第9章 CAN FD总线技术规范
第10章 FlexRay总线技术规范
第11章 车载以太网
第12章 LIN技术规范及其应用
第13章 MOST与LVDS协议
第14章 汽车电子控制系统实例
第15章 车用总线开发工具
第16章 相关内容实验
附录
参考文献














