作者：于海生
页数：368
出版社：清华大学出版社
出版日期：2020
ISBN：9787302449010
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
《微型计算机控制技术（第3版）》是普通高等教育“十二五”国家级规划教材、国家精品课程教材、国家精品资源共享课程教材、高等院校信息技术规划教材。该书以主流机型ISA/PCI/PCI-E总线工业控制机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书分9章，内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势，计算机控制系统的输入输出接口与过程通道，数字控制技术，常规及复杂控制技术，现代控制技术，应用程序设计与实现技术，HMI/SCADA技术与监控组态软件，分布式测控网络技术，计算机控制系统设计与实现。全书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，实践性、工程性、系统性、集成性强。 《微型计算机控制技术（第3版）》可作为高等院校自动化类、电气类、电子信息类、计算机类、机械类、仪器类等专业高年级本科生的教材，也可作为相关学科专业低年级研究生的教材，还可供有关科技人员参考。 《微型计算机控制技术（第3版）》配有电子教案，欢迎选用该书作教材的老师索取，索取邮箱： dingjunhang@163.com，也可以在清华大学出版社网站下载。
本书特色
《微型计算机控制技术（第3版）》特色： 《微型计算机控制技术（第3版）》是微型计算机控制课程的经典教材，教学名师倾情奉献，普通高等教育“十二五”国家级规划教材、国家精品课程配套教材、国家精品资源共享课程配套教材，重印近40次，发行40余万册，已被两百余所高校选作教材。 《微型计算机控制技术（第3版）》为第3版，主要是基于计算机控制技术的发展，利用工业界、科技界和教育界所取得的经验对第2版进行了修订。 教材以主流机型ISA/PCI/PCI-E总线工业控制机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，实践性、工程性、系统性、集成性强。 《微型计算机控制技术（第3版）》已建设MOOC课程资源，在清华大学出版社的数字教学平台www.wqketang.com已经上线。
目录
1．1 计算机控制系统概述
1．1．1 计算机控制系统
1．1．2 计算机控制系统的组成
1．1．3 常用的计算机控制系统主机
1．2 计算机控制系统的典型形式
1．2．1 操作指导控制系统
1．2．2 直接数字控制系统
1．2．3 监督控制系统
1．2．4 集散控制系统
1．2．5 现场总线控制系统
1．2．6 综合自动化系统
1．3 工业控制机的组成结构及特点
1．3．1 工业控制机的组成
1．3．2 工业控制机的总线结构
1．3．3 工业控制机的特点
1．4 计算机控制系统的发展概况和趋势
1．4．1 计算机控制系统的发展概况
1．4．2 计算机控制系统的应用现状和发展趋势
习题
第2章 输入输出接口与过程通道
2．1 总线接口扩展技术
2．1．1 系统总线接口扩展技术
2．1．2 外部总线接口扩展技术
2．2 输入输出接口与过程通道设计原理
2．2．1 数字量输入接口与过程通道
2．2．2 数字量输出接口与过程通道
2．2．3 模拟量输入接口与过程通道
2．2．4 模拟量输出接口与过程通道
2．3 基于系统总线的计算机控制系统硬件设计
2．3．1 基于系统总线的硬件设计方案
2．3．2 系统总线板卡
2．4 基于外部总线的计算机控制系统硬件设计
2．4．1 基于外部总线的硬件设计方案
2．4．2 远程I/O模块
2．4．3 其他测控装置
2．5 硬件抗干扰技术
2．5．1 过程通道抗干扰技术
2．5．2 主机抗干扰技术
2．5．3 系统供电与接地技术
习题
第3章 数字控制技术
3．1 数字控制基础
3．1．1 数控技术发展概况
3．1．2 数字控制原理
3．1．3 数字控制方式
3．1．4 数字控制系统
3．1．5 数控系统的分类
3．2 运动轨迹插补原理
3．2．1 逐点比较法的直线插补
3．2．2 逐点比较法圆弧插补
3．2．3 数字积分插补法
3．3 进给速度与加减速控制
3．3．1 进给速度控制
3．3．2 加减速控制
3．4 电机驱动控制与位置伺服系统
3．4．1 电机驱动控制方式
3．4．2 位置伺服系统
3．5 多轴运动控制技术
3．5．1 PC+运动控制器／运动控制卡硬件方案
3．5．2 软件系统设计
3．5．3 数控系统设计举例——基于PC的多轴运动控制
习题
……
第4章 常规及复杂控制技术
第5章 现代控制技术
第6章 应用程序设计与实现技术
第7章 人机接口技术与监控组态软件
第8章分布式测控网络技术
第9章 计算机控制系统设计与实现
参考文献
