作者：曹怀明，刘加勇主编
页数：104页
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020
ISBN：9787111648062
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书以北京启智天空科技有限公司所开发的“雷鸟”四旋翼无人机实训套件和北京三维博特科技有限公司开发的T600模块化并联臂3D打印机实训套件作为载体, 设置了两个独立的实践项目, 对典型无人机和3D打印机的装配、调试与运行过程进行了分步阐述。
本书特色
本书以北京启智天空科技有限公司所开发的“雷鸟”四旋翼无人机实训套件和北京三维博特科技有限公司开发的T600模块化并联臂3D打印机实训套件作为载体，设置了两个独立的实践项目，对典型无人机和3D打印机的装配、调试与运行过程进行了分步阐释。
通过学习项目一，学生可掌握无人机飞行原理、机电一体化部分的组成和相关工具的使用，可独立进行无人机的装配与调试；通过学习项目二，学生可掌握并联臂3D打印机的工作原理及相关工具的使用，可独立进行并联臂3D打印机的装配与调试。
本书内容均来自企业生产和培训实例，打破了传统的理论教学模式，采用项目编写体例，图文并茂，易于理解，实用性强，可作为高职高专院校、中等职业学校、技工学校、相关专业的教材，也可供企业技术人员岗位培训使用。
目录
序
前言
项目一四旋翼无人机装配与调试1
任务1了解四旋翼无人机的组成1
任务2了解四旋翼无人机装调的工艺流程4
任务33D打印外壳组装12
任务4PCB主板焊接14
任务5PCB主板焊接检查19
任务6组装机臂和脚架21
任务7组装机臂和PCB主板22
任务8组装并安装减振支架23
任务9安装电动机24
任务10连接并固定部件与PCB主板25
任务11配置遥控器28
任务12安装Mission Planner地面站30
任务13无人机参数调试32
任务14无人机试飞38
任务15进阶教程：无人机与光流传感器结合42
知识拓展45
任务训练与考核48
项目二并联臂3D打印机装配与调试50
任务1了解并联臂3D打印机的模块组成50
任务2了解并联臂3D打印机装调的工艺流程51
任务3安装3D打印机机架55
任务4安装3D打印机打印头模块62
任务5安装3D打印机挤出机模块66
任务6安装3D打印机风扇模块71
任务7安装3D打印机主板模块73
任务8安装3D打印机面板模块77
任务9安装3D打印机其他模块79
任务10安装3D打印机耗材架86
任务113D打印机整机安装88
知识拓展101
任务训练与考核102
参考文献104
前言
项目一四旋翼无人机装配与调试1
任务1了解四旋翼无人机的组成1
任务2了解四旋翼无人机装调的工艺流程4
任务33D打印外壳组装12
任务4PCB主板焊接14
任务5PCB主板焊接检查19
任务6组装机臂和脚架21
任务7组装机臂和PCB主板22
任务8组装并安装减振支架23
任务9安装电动机24
任务10连接并固定部件与PCB主板25
任务11配置遥控器28
任务12安装Mission Planner地面站30
任务13无人机参数调试32
任务14无人机试飞38
任务15进阶教程：无人机与光流传感器结合42
知识拓展45
任务训练与考核48
项目二并联臂3D打印机装配与调试50
任务1了解并联臂3D打印机的模块组成50
任务2了解并联臂3D打印机装调的工艺流程51
任务3安装3D打印机机架55
任务4安装3D打印机打印头模块62
任务5安装3D打印机挤出机模块66
任务6安装3D打印机风扇模块71
任务7安装3D打印机主板模块73
任务8安装3D打印机面板模块77
任务9安装3D打印机其他模块79
任务10安装3D打印机耗材架86
任务113D打印机整机安装88
知识拓展101
任务训练与考核102
参考文献104
