作者：杨嘉辉
页数：10,153页
出版社：电子工业出版社
出版日期：2020
ISBN：9787121386688
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书从实际教学应用的层面来解答这个问题, 通过采用基于项目的学习方式, 将软件编程和机器人硬件有机结合, 课堂重心也由“教与学”转变为“学与用”, 让学生从被动接受者转变为主动探究者。学生可以从书中学到更多与生活实际结合更紧密的知识, 比如电子、机械、工程等方面的内容, 还能加强动手操作能力, 提高创造创新能力。
作者简介
杨嘉辉，江苏省无锡市梁溪区教师发展中心中小学信息技术教研员，无锡市教育学会劳技专业委员会第五届理事会理事、无锡市梁溪区青少年科技教育协会常务副理事长，曾多次主持或参与创客教育相关项目、课题，并取得成果，多次组织教师培训，且致力于创客教育的发展与推广。
本书特色
本书通过软硬件结合的方式，使学生初步掌握mblock软件的编程，了解各种传感器的应用，学会机器人小车的基本构造，最终能完成智能化机器人小车作品。本书采用的软件为基于scratch开发的mblock，硬件为童心制物的mbot机器人小车。
目录
第1 课 走进mBlock …………………………………………………………………001
一 认识一个新朋友………………………………………………………….. 002
二 小M 和它的朋友 ………………………………………………………… 003
三 小M 走起来 ……………………………………………………………….. 008
四 有趣的聚会小故事………………………………………………………. 012
五 保存作品…………………………………………………………………….. 013
第2 课 我是收纳小能手 …………………………………………………………….016
一 认识mBot 机器人零部件 …………………………………………….. 016
二 mBot 机器人零部件的整理和归纳 ……………………………….. 022
第3 课 与mBot 机器人做朋友 ……………………………………………………024
一 组装mBot …………………………………………………………………… 024
二 试连mBot …………………………………………………………………… 027
三 试玩 mBot …………………………………………………………………… 028
第4 课 走正多边形 …………………………………………………………………..032
一 画直线………………………………………………………………………… 032
二 画正多边形…………………………………………………………………. 034
三 mBot 机器人直行与转弯 ……………………………………………… 038
四 mBot 机器人走正方形轨迹 ………………………………………….. 041
第5 课 画图、“8”字形 …………………………………………………………….043
一 画圆……………………………………………………………………………. 043
二 画“8”字…………………………………………………………………… 046
第6 课 自动驾驶 ………………………………………………………………………049
一 实时侦测…………………………………………………………………….. 049
二 自动驾驶…………………………………………………………………….. 053
第7 课 巡线走 …………………………………………………………………………056
一 小M 闯关 …………………………………………………………………… 056
二 机器人巡线…………………………………………………………………. 059
第8 课 遥控移动 ………………………………………………………………………063
一 键盘控制小M …………………………………………………………….. 063
二 遥控器控制小M …………………………………………………………. 066
第9 课 车灯亮起来 …………………………………………………………………..072
一 亮车灯………………………………………………………………………… 072
二 紧急情况亮双闪………………………………………………………….. 077
三 转弯需亮转向灯………………………………………………………….. 078
第10 课 玩转灯带 …………………………………………………………………….081
一 连接灯带…………………………………………………………………….. 082
二 操控灯带…………………………………………………………………….. 085
三 玩转灯带…………………………………………………………………….. 086
第11 课 表情面板嗨起来 …………………………………………………………..092
一 点亮表情面板……………………………………………………………… 092
二 表情面板变变变………………………………………………………….. 097
第12 课 音乐嗨起来 …………………………………………………………………101
一 小M 才艺展示 ……………………………………………………………. 101
二 mBot 机器人音乐初探 …………………………………………………. 107
三 演奏歌曲《小星星》…………………………………………………… 110
第13 课 “听”话的小车 …………………………………………………………… 113
一 测量音量的范围 …………………………………………………………. 113
二 变速行驶…………………………………………………………………….. 116
三 让机器人能“听”………………………………………………………. 119
四 “听”话的机器人 ………………………………………………………. 121
第14 课 灯亮了，Show Time! ……………………………………………………124
一 认识光线传感器………………………………………………………….. 124
二 灯亮了，动起来………………………………………………………….. 126
三 mBot 机器人模拟光控灯 ……………………………………………… 128
四 mBot 机器人模拟声光控灯 ………………………………………….. 130
第15 课 自制智能小道闸 …………………………………………………………..134
一 认识舵机和RJ-25 适配器 ……………………………………………. 134
二 搭建道闸…………………………………………………………………….. 136
第16 课 完善智能停车系统 ……………………………………………………….144
一 确认解决方案 实行分工合作…………………………………….. 144
二 车库道闸思路 …………………………………………………………….. 145
三 停车位思路………………………………………………………………… 148
四 调试“停车位”程序…………………………………………………… 150
五 完善智能停车系统………………………………………………………. 152
一 认识一个新朋友………………………………………………………….. 002
二 小M 和它的朋友 ………………………………………………………… 003
三 小M 走起来 ……………………………………………………………….. 008
四 有趣的聚会小故事………………………………………………………. 012
五 保存作品…………………………………………………………………….. 013
第2 课 我是收纳小能手 …………………………………………………………….016
一 认识mBot 机器人零部件 …………………………………………….. 016
二 mBot 机器人零部件的整理和归纳 ……………………………….. 022
第3 课 与mBot 机器人做朋友 ……………………………………………………024
一 组装mBot …………………………………………………………………… 024
二 试连mBot …………………………………………………………………… 027
三 试玩 mBot …………………………………………………………………… 028
第4 课 走正多边形 …………………………………………………………………..032
一 画直线………………………………………………………………………… 032
二 画正多边形…………………………………………………………………. 034
三 mBot 机器人直行与转弯 ……………………………………………… 038
四 mBot 机器人走正方形轨迹 ………………………………………….. 041
第5 课 画图、“8”字形 …………………………………………………………….043
一 画圆……………………………………………………………………………. 043
二 画“8”字…………………………………………………………………… 046
第6 课 自动驾驶 ………………………………………………………………………049
一 实时侦测…………………………………………………………………….. 049
二 自动驾驶…………………………………………………………………….. 053
第7 课 巡线走 …………………………………………………………………………056
一 小M 闯关 …………………………………………………………………… 056
二 机器人巡线…………………………………………………………………. 059
第8 课 遥控移动 ………………………………………………………………………063
一 键盘控制小M …………………………………………………………….. 063
二 遥控器控制小M …………………………………………………………. 066
第9 课 车灯亮起来 …………………………………………………………………..072
一 亮车灯………………………………………………………………………… 072
二 紧急情况亮双闪………………………………………………………….. 077
三 转弯需亮转向灯………………………………………………………….. 078
第10 课 玩转灯带 …………………………………………………………………….081
一 连接灯带…………………………………………………………………….. 082
二 操控灯带…………………………………………………………………….. 085
三 玩转灯带…………………………………………………………………….. 086
第11 课 表情面板嗨起来 …………………………………………………………..092
一 点亮表情面板……………………………………………………………… 092
二 表情面板变变变………………………………………………………….. 097
第12 课 音乐嗨起来 …………………………………………………………………101
一 小M 才艺展示 ……………………………………………………………. 101
二 mBot 机器人音乐初探 …………………………………………………. 107
三 演奏歌曲《小星星》…………………………………………………… 110
第13 课 “听”话的小车 …………………………………………………………… 113
一 测量音量的范围 …………………………………………………………. 113
二 变速行驶…………………………………………………………………….. 116
三 让机器人能“听”………………………………………………………. 119
四 “听”话的机器人 ………………………………………………………. 121
第14 课 灯亮了，Show Time! ……………………………………………………124
一 认识光线传感器………………………………………………………….. 124
二 灯亮了，动起来………………………………………………………….. 126
三 mBot 机器人模拟光控灯 ……………………………………………… 128
四 mBot 机器人模拟声光控灯 ………………………………………….. 130
第15 课 自制智能小道闸 …………………………………………………………..134
一 认识舵机和RJ-25 适配器 ……………………………………………. 134
二 搭建道闸…………………………………………………………………….. 136
第16 课 完善智能停车系统 ……………………………………………………….144
一 确认解决方案 实行分工合作…………………………………….. 144
二 车库道闸思路 …………………………………………………………….. 145
三 停车位思路………………………………………………………………… 148
四 调试“停车位”程序…………………………………………………… 150
五 完善智能停车系统………………………………………………………. 152
