作者：袁家信
页数：152
出版社：清华大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787302644842
电子书格式：pdf/epub/txt
网盘下载地址：下载网络化高阶多智能体非线性系统的分布式优化算法
内容简介
本书主要内容包括: 设计基于神经网络的自适应控制算法, 利用神经网络的万能逼近能力对系统内的未建模动态进行估计, 并通过设计神经网络自适应律和自适应控制律, 使得系统输出达到全局最优解的附近。设计一个二阶固定时间内收敛的扩张观测器, 将系统中每一阶状态进行扩展, 利用扩张观测器获得系统内未建模动态以及外部干扰的估计值, 并最终通过固定时间稳定性分析得出构造出的分布式控制协议能够使多智能体系统的输出在固定时间内收敛至全局最优解的附近。仿真实验, 给出多智能体系统的具体模型, 并设计好控制协议中的每个所需参数, 利用MATLAB自带的仿真模块验证算法性能以及理论分析的结果。
作者简介
袁家信，博士，上海工程技术大学硕士生导师。长期从事多智能体控制、分数阶系统动力学与控制、深度强化学习的教学和科研工作。近5年发表SCI源刊论文近12篇。授权发明专利5项。参与国家自然科学基金面上项目1项，中国空气动力研究与发展中心重点实验室开放课题1项。出版多智能体自主控制方面的专著1部。
本书特色
（1）视角独特：创新性地将优化理念融入现代控制框架，实现高阶非线性多智能体系统下的分布式优化，填补了在信息物理系统上实现优化目标的空白。
（2）结构合理：算法研究由浅入深，较为完整地构造出基于高阶非线性多智能体系统的分布式优化理论框架，方便读者深入了解这一领域。
（3）算法先进：开发的算法都具有完整的理论分析与收敛证明，并且采用当前领域的先进控制方法，具有比传统算法更好的效果。
（4）实验充分：详细给出算法中的参数，并为每个算法实现软件仿真，充分验证书中所提算法，便于读者自主实验。
