作者：孟庆明主编
页数：279页
出版社：高等教育出版社
出版日期：2019
ISBN：9787040520439
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第一版于2005年被评为北京市精品教材。
本书是为非自动化类、工科高年级学生编写的教材，简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法，包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则，利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析法对控制系统进行分析，应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿。同时阐述了采样控制系统的分析和综合方法，并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述。书中部分章节适当增加了 MATLAB应用的内容。
本书适合高等学校非自动化及自动化类专业高年级本科生、研究生和工程技术人员使用。
本书特色
本书为普通高等教育“十一五”最规划教材，最版于2005年被评为北京市精品教材。本书是为非自动化类、工科高年级学生编写的教材，简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法，包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则，利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析法对控制系统进行分析，应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿。同时阐述了采样控制系统的分析和综合方法，并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述。书中部分章节适当增加了 MATLAB应用的内容。本书适合高等学校非自动化及自动化类专业高年级本科生、研究生和工程技术人员使用。
目录
第1章 绪论
1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史
1-2 自动控制的基本方式
1-3 自动控制系统的性能要求
1-4 自动控制系统示例
小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2-1 拉氏变换
2-2 传递函数
2-3 动态结构图及其等效变换
2-4 典型环节的传递函数
2-5 自动控制系统的传递函数
2-6 MATLAB的应用
2-7 示例——磁盘驱动读取系统
小结
习题
第3章 时域分析法
3-1 典型输入信号及性能指标
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 系统稳定性分析
3-6 系统稳态精度分析
3-7 MATLAB的应用
小结
习题
第4章 复域分析法——根轨迹法
4-1 根轨迹的基本概念
4-2 绘制根轨迹图的基本法则
4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能
4-4 广义根轨迹
4-5 用MATLAB绘制根轨迹
小结
习题
第5章 频域分析法——频率法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 控制系统开环频率特性
5-4 稳定判据及稳定裕度
5-5 闭环频域性能指标及时域性能指标的估算
5-6 系统开环频率特性三频段概念
5-7 用实验法求传递函数
5-8 利用MATLAB分析系统稳定性
小结
习题
第6章 自动控制系统的设计与校正
6-1 控制系统的设计步骤
6-2 性能指标与系统设计的基本思路
6-3 基本控制规律
1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史
1-2 自动控制的基本方式
1-3 自动控制系统的性能要求
1-4 自动控制系统示例
小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2-1 拉氏变换
2-2 传递函数
2-3 动态结构图及其等效变换
2-4 典型环节的传递函数
2-5 自动控制系统的传递函数
2-6 MATLAB的应用
2-7 示例——磁盘驱动读取系统
小结
习题
第3章 时域分析法
3-1 典型输入信号及性能指标
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 系统稳定性分析
3-6 系统稳态精度分析
3-7 MATLAB的应用
小结
习题
第4章 复域分析法——根轨迹法
4-1 根轨迹的基本概念
4-2 绘制根轨迹图的基本法则
4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能
4-4 广义根轨迹
4-5 用MATLAB绘制根轨迹
小结
习题
第5章 频域分析法——频率法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 控制系统开环频率特性
5-4 稳定判据及稳定裕度
5-5 闭环频域性能指标及时域性能指标的估算
5-6 系统开环频率特性三频段概念
5-7 用实验法求传递函数
5-8 利用MATLAB分析系统稳定性
小结
习题
第6章 自动控制系统的设计与校正
6-1 控制系统的设计步骤
6-2 性能指标与系统设计的基本思路
6-3 基本控制规律
