作者：郑南宁主编
页数：452
出版社：清华大学出版社
出版日期：2018
ISBN：9787302537052
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书针对高等学校人工智能本科专业人才培养的专业内涵、定位和知识体系,设置了数学与统
计、科学与工程、计算机科学与技术、人工智能核心、认知与神经科学、优选机器人技术、人工智能与
社会、人工智能工具与平台等课程群,重点介绍了八大课程群中各门课程的概况和知识点,为培养具
有科学家素养的工程师奠定知识和能力的基础。
本书可为各类学校人工智能专业构建宽口径和学科交叉的课程体系提供参考和引导示范,同时
也可为研究生相关课程体系建设和专业学习提供指引。
作者简介
郑南宁,1952年12月19日出生于江苏省南京市，人工智能、计算机视觉与模式识别专家，IEEE fellow。1975年毕业于西安交通大学电机工程系,1981年获西安交通大学工学硕士学位，1985年获日本庆应大学工学博士学位。曾任国家高技术研究发展计划（即“863计划”）信息领域首席科学家、国家信息化第一届专家咨询委员会委员、西安交通大学校长（2003年8月—2014年4月）。现任西安交通大学人工智能与机器人研究所教授、视觉信息处理及应用国家工程实验室理事长、国务院学位委员会委员、中国自动化学会理事长、中国认知科学学会创会副理事长、国际模式识别协会（IAPR）中国代表、国家科技重大专项“核心电子器件、高端通用芯片及基础软件产品”（即“核高基”）咨询专家委员会主任（2011年—），曾任陕西省科学技术协会主席(2002年—2014年)。[1]
1999年当选为中国工程院院士。
本书特色
本书针对高等学校人工智能本科专业人才培养的专业内涵、定位和知识体系,设置了数学与统
计、科学与工程、计算机科学与技术、人工智能核心、认知与神经科学、先进机器人技术、人工智能与
社会、人工智能工具与平台等课程群,重点介绍了八大课程群中各门课程的概况和知识点,为培养具
有科学家素养的工程师奠定知识和能力的基础。
本书可为各类学校人工智能专业构建宽口径和学科交叉的课程体系提供参考和引导示范,同时
也可为研究生相关课程体系建设和专业学习提供指引。
目录
目 录
第1章
1.1
1.2
1.3
第2章
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
第3章
3.1
3.2
3.3
人工智能及人才培养定位
人工智能
人才培养国家需求
本科专业人才培养定位
培养方案
培养目标
培养方式
专业知识体系
专业课程设置
学期安排
毕业要求
数学与统计课程群
“工科数学分析”教学大纲
3.1.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
3.1.2 课程基本情况(CourseArrangements)
3.1.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
3.1.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
3.1.5 实验环节(Experiments)
“线性代数与解析几何”教学大纲
3.2.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
3.2.2 课程基本情况(CourseArrangements)
3.2.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
3.2.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
“计算机科学与人工智能的数学基础”教学大纲
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028
035
人工智能本科专业知识体系与课程设置
3.4
3.5
3.6
3.7
第4章
4.1
3.3.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
3.3.2 课程基本情况(CourseArrangements)
3.3.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
3.3.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
“概率统计与随机过程”教学大纲
3.4.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
3.4.2 课程基本情况(CourseArrangements)
3.4.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
3.4.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
“复变函数与积分变换”教学大纲
3.5.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
3.5.2 课程基本情况(CourseArrangements)
3.5.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
3.5.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
“博弈论”教学大纲
3.6.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
3.6.2 课程基本情况(CourseArrangements)
3.6.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
3.6.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
“信息论”教学大纲
3.7.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
3.7.2 课程基本情况(CourseArrangements)
3.7.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
3.7.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
科学与工程课程群
“大学物理(含实验)”教学大纲
4.1.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
4.1.2 课程基本情况(CourseArrangements)
035
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039
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088
099
099
099
101
10
目录
4.2
4.3
4.4
第5章
5.1
4.1.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
4.1.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
4.1.5 实验环节:大学物理实验(PhysicsExperiments)
“电子技术与系统”教学大纲
4.2.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
4.2.2 课程基本情况(CourseArrangements)
4.2.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
4.2.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
4.2.5 实验环节(Experiments)
“数字信号处理”教学大纲
4.3.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
4.3.2 课程基本情况(CourseArrangements)
4.3.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
4.3.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
4.3.5 实验环节(Experiments)
“现代控制工程”教学大纲
4.4.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
4.4.2 课程基本情况(CourseArrangements)
4.4.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
4.4.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
4.4.5 实验环节(Experiments)
计算机科学与技术课程群
“计算机程序设计”教学大纲
5.1.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
5.1.2 课程基本情况(CourseArrangements)
5.1.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
5.1.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
5.1.5 实验环节(Experiments)
102
103
113
114
114
116
116
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158
159
160
160
172
11
人工智能本科专业知识体系与课程设置
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
“数据结构与算法”课程大纲
5.2.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
5.2.2 课程基本情况(CourseArrangements)
5.2.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
5.2.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
5.2.5 实验环节(Experiments)
“计算机体系结构”课程大纲
5.3.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
5.3.2 课程基本情况(CourseArrangements)
5.3.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
5.3.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
“理论计算机科学的重要思想”课程大纲
5.4.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
5.4.2 课程基本情况(CourseArrangements)
5.4.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
5.4.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
“3D 计算机图形学”教学大纲
5.5.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
5.5.2 课程基本情况(CourseArrangements)
5.5.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
5.5.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
5.5.5 实验环节(Experiments)
“智能感知与移动计算”课程大纲
5.6.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
5.6.2 课程基本情况(CourseArrangements)
5.6.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
5.6.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
5.6.5 实验环节(Experiments)
173
173
175
175
176
183
183
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216
217
218
219
231
12
目录
第6章
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
人工智能核心课程群
“人工智能的现代方法”课程大纲
6.1.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
6.1.2 课程基本情况(CourseArrangements)
6.1.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
6.1.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
“自然语言处理”课程大纲
6.2.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
6.2.2 课程基本情况(CourseArrangements)
6.2.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
6.2.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
6.2.5 实验环节(Experiments)
“计算机视觉与模式识别”课程大纲
6.3.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
6.3.2 课程基本情况(CourseArrangements)
6.3.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
6.3.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
6.3.5 实验环节(Experiments)
“强化学习与自然计算”课程大纲
6.4.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
6.4.2 课程基本情况(CourseArrangements)
6.4.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
6.4.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
“人工智能的科学理解”课程大纲
6.5.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
6.5.2 课程基本情况(CourseArrangements)
6.5.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
6.5.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
233
233
233
235
236
237
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250
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277
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290
290
292
293
293
13
人工智能本科专业知识体系与课程设置
6.6
6.7
第7章
7.1
7.2
7.3
“游戏 AI设计与开发”课程大纲
6.6.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
6.6.2 课程基本情况(CourseArrangements)
6.6.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
6.6.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
6.6.5 实验环节(Experiments)
“虚拟现实与增强现实”课程大纲
6.7.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
6.7.2 课程基本情况(CourseArrangements)
6.7.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
6.7.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
6.7.5 实验环节(Experiments)
认知与神经科学课程群
“认知心理学基础”教学大纲
7.1.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
7.1.2 课程基本情况(CourseArrangements)
7.1.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
7.1.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
7.1.5 实验环节(Experiments)
“神经生物学与脑科学”教学大纲
7.2.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
7.2.2 课程基本情况(CourseArrangements)
7.2.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
7.2.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
“计算神经工程”教学大纲
7.3.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
7.3.2 课程基本情况(CourseArrangements)
7.3.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
7.3.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
299
299
301
301
302
308
309
310
311
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312
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334
336
336
337
344
344
346
346
347
14
目录
第8章
8.1
8.2
8.3
8.4
第9章
9.1
先进机器人技术课程群
“机器人学基础”教学大纲
8.1.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
8.1.2 课程基本情况(CourseArrangements)
8.1.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
8.1.4 教学内容及安排(SylabusandKeyPoints)
8.1.5 实验环节(Experiments)
“多智能体与人机混合智能”教学大纲
8.2.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
8.2.2 课程基本情况(CourseArrangements)
8.2.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
8.2.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
8.2.5 实验环节(Experiments)
“认知机器人”教学大纲
8.3.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
8.3.2 课程基本情况(CourseArrangements)
8.3.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
8.3.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
“仿生机器人”教学大纲
8.4.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
8.4.2 课程基本情况(CourseArrangements)
8.4.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
8.4.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
人工智能与社会课程群
“人工智能的哲学基础与伦理”教学大纲
9.1.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
351
351
351
353
353
354
359
361
361
363
363
364
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371
371
373
373
374
377
378
381
381
382
387
387
387
15
人工智能本科专业知识体系与课程设置
9.1.2 课程基本情况(CourseArrangements)
9.1.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesand BasicRequirements)
9.1.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
9.2 “人工智能的社会风险与法律”教学大纲
9.2.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasicContent)
9.2.2 课程基本情况(CourseArrangements)
9.2.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
9.2.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
第10章 人工智能工具与平台课程群
10.1 “机器学习工具与平台”教学大纲
10.1.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasic Content)
10.1.2 课程基本情况(CourseArrangements)
10.1.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
10.1.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
10.1.5 实验环节(Experiments)
10.2 “三维深度感知”教学大纲
10.2.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasic Content)
10.2.2 课程基本情况(CourseArrangements)
10.2.3 教学目的和基本要求(TeachingObjectivesandBasic Requirements)
10.2.4 课程大纲和知识点(SylabusandKeyPoints)
10.2.5 实验环节(Experiments)
10.3 “人工智能芯片设计导论”教学大纲
10.3.1 课程目的和基本内容(CourseObjectivesandBasic Content)
10.3.2 课程基本情况(CourseArrangements)
389
389
390
394
394
396
396
397
400
400
400
402
402
403
409
411
411
413
413
414
416
417
417
418
16
目录
10.4
第 11章
11.1
11.2
11.3
1033 教学目的和基本要求(
.. Requirements TeachingObjectivesandBasic 419
.. )
SylabusandKeyPoints 419
1034 课程大纲和知识点( )
.. Experiments 421
1035 实验环节( )
“无人驾驶平台”教学大纲 CourseObjectivesandBasic 422
..
1041 课程目的和基本内容(
Content 423
.. )
CourseArrangements 425
1042 课程基本情况( )
.. TeachingObjectivesandBasic
1043 教学目的和基本要求(
Requirements 426
10.4.4 )
SylabusandKeyPoints 427
课程大纲和知识点( )
专业综合性实验 432
“机器人导航技术实验”教学大纲 432
1111 课程目的和基本内容(
.. CourseObjectivesandBasic
Content 432
.. )
CourseArrangements 433
1112 课程基本情况( )
.. ExperimentObjectivesandBasic
1113 实验目的和基本要求(
Requirements 434
.. )
ExperimentSylabusandKeyPoints
1114 实验大纲和知识点( )434
“自主无人系统实验”教学大纲 437
.. CourseObjectivesandBasic
1121 课程目的和基本内容(
Content 438
.. )
CourseArrangements 439
1122 课程基本情况( )
.. ExperimentObjectivesandBasic
1123 实验目的和基本要求(
Requirements 439
.. )
ExperimentSylabusandKeyPoints
1124 实验大纲和知识点( )440
“虚拟现实与仿真实验”教学大纲 441
.. CourseObjectivesandBasic
1131 课程目的和基本内容(
Content 442
.. )
CourseArrangements 443
1132 课程基本情况( )
.. ExperimentObjectivesandBasic
1133 实验目的和基本要求(
17
人工智能本科专业知识体系与课程设置
Requirements 443
.. )
ExperimentSylabusandKeyPoints
. 1134 实验大纲和知识点( )444
“脑信号处理实验”教学大纲 447
114 CourseObjectivesandBasic
..
1141 课程目的和基本内容(
Content 447
.. )
CourseArrangements 448
1142 课程基本情况( )
.. ExperimentObjectivesandBasic
1143 实验目的和基本要求(
Requirements 449
.. )
SylabusandKeyPoints 449
1144 实验大纲和知识点( )
后记 452
18
