作者：姚锡凡
页数：192页
出版社：华南理工大学出版社
出版日期：2019
ISBN：9787562359593
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书较全面而系统地介绍了加工过程的自动控制, 所涉及的控制算法包括常规控制、现代控制和智能控制等。根据加工 (车、铣、磨、钻等) 过程的特点、应用广泛性和自动控制发展趋势, 在已众多的控制算法和研究中, 有所着重和取舍。在内容取舍上, 侧重介绍那些具有重要应用价值和广阔发展前景的控制算法。在加工过程的常规控制算法中, 着重介绍了PID控制。PID控制在工业生产中仍获得为广泛的应用, 是其他控制算法的基础之一, 并且与其他控制算法结合而形成诸如自适应PID、智能PID等。在加工过程的现代控制算法中, 着重介绍自适应控制。
作者简介
姚锡凡，华南理工大学教授、博士生导师。主要研究方向为机电一体化、制造系统集成与控制及其优化、制造物联网、数字制造/智能制造/智慧制造。主持国家“863计划”、国家自然科学基金和省部级以及应用科研项目20多项。发表SCI/EI学术论文近100篇，合著专著3本。获得软件著作权8项、发明专利3项、实用新型专利10多项。获得省部科技进步二等奖2项和“广东省优秀博士生”奖等。担任多个学术期刊的编委。
本书特色
本书较全面而系统地介绍了加工过程的自动控制，所涉及的控制算法包括常规控制、现代控制和智能控制等。根据加工(车、铣、磨、钻等)过程的特点、应用广泛性和自动控制发展趋势，在已众多的控制算法和研究中，有所着重和取舍。在内容取舍上，侧重介绍那些具有重要应用价值和广阔发展前景的控制算法。在加工过程的常规控制算法中，着重介绍了PID控制。PID控制在工业生产中仍获得最为广泛的应用，是其他控制算法的基础之一，并且与其他控制算法结合而形成诸如自适应PID、智能PID等。在加工过程的现代控制算法中，着重介绍自适应控制。
目录
1.1 加工过程控制系统的组成
1.2 加工过程的自动控制
1.3 控制系统的基本要求
1.4 计算机控制
1.5 加工过程控制发展趋势
1.6 MATLAB简介
2 加工过程的模型与分析
2.1 加工过程模型
2.2 加工过程模型的仿真分析
3 控制系统的数学模型与转换
3.1 控制系统数学模型
3.1.1 传递函数模型
3.1.2 零极点增益模型
3.1.3 状态空间模型
3.2 控制系统数学模型之间的转换
3.3 方框图模型的化简
4 系统的响应与根轨迹分析
4.1 系统的响应函数
4.2 线性时不变系统观察器
4.3 根轨迹设计工具
4.3.1 根轨迹设计工具
4.3.2 根轨迹函数
5 加工过程的PID控制
5.1 PID控制
5.2 PID控制系统设计
5.2.1 Ziegler.Nichols方法
5.2.2 稳定边界法
5.2.3 根轨迹设计方法
5.2.4 优化方法
6 加工过程的鲁棒控制
6.1 鲁棒PID控制
6.2 变结构控制
6.2.1 滑模变结构控制原理
6.2.2 变结构控制器的设计
6.2.3 变结构控制抖振问题
6.3 QFT控制
7 加工过程的自适应控制
7.1 概论
7.2 自适应控制的基本思想及控制模型
7.2.1 自适应控制原理
7.2.2 控制模型
7.3 增益调整自适应控制
7.4 模型参考自适应控制
7.5 零极点配置自校正控制
7.5.1 零极点配置自校正控制原理
7.5.2 系统状态反馈
7.5.3 系统极点配置
7.5.4 离散模型的极点配置控制方法
7.5.5 加工过程的极点配置自校正控制
