作者：孔祥东
页数：208
出版社：机械工业出版社
出版日期：2018
ISBN：9787111609513
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书由燕山大学液压专业与自动化专业合作编写，由华中科技大学李培根院士作序，并由浙江大学杨华勇院士和北京航空航天大学焦宗夏教授任主审。本书此次修订按照打造新工科精品教材的要求，以“培养新素养 形成新能力”为牵引重构课程边界、按教学实践积累总结和新工科要求重塑课程知识点、按与时俱进的时代特征要求提供多媒体教学内容，使内容更为优化，更切合时代需求。本书主要介绍控制工程中分析和综合线性定常系统的时域与频域的理论和方法，内容包括绪论、数学模型、时域分析、频域分析、综合与校正。本书融入有针对性的例题，并精选习题，附有MATLAB/Simulink软件在控制工程中的应用实例、实践项目工程教学案例、控制系统的分析与综合以及习题参考答案。本书配套有PPT教学课件（www.cmpedu.com）和微信公众教学资源（登录方法见封底勒口）。微信公众教学资源包括教学课件、习题详解、扩展阅读等内容，以便于学习与交流互动。本书适于作泛机械类工科专业的教材，也可供有关科技人员参考。
作者简介
孔祥东，博士、教授、博士生导师。国务院特殊津贴专家。中国机械工程学会常务理事，流体传动与控制分会荣誉主任委员，河北省机械工程学会理事长，教育部高等学校机械类专业教学指导委员会委员，中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会主任委员，河北省教学名师，三育人先进个人，师德标兵。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大项目课题、国家重点基础研究计划（973计划）项目课题、国家科技支撑计划、国家自然科学基金及省部级课题与企业合作项目70余项。获得河北省科技进步奖一等奖2项（排名第1）、中国机械工业科学技术奖一等奖l项（排名第2）、天津市科技进步奖一等奖1项（排名第2）、其他科技进步奖和教学成果奖6项。授权专利30余项，出版教材、著作6部，发表论文200余篇。培养博士后、博士和硕士研究生130余人。“液压伺服与比例控制系统”国家级精品资源共享课和“机电液一体化”国家级教学团队负责人。
目录
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第1章绪论1
11概述1
12控制系统的基本概念3
121控制系统的工作原理4
122开环控制系统与闭环控制系统5
123闭环控制系统的基本组成6
124控制系统的基本类型7
125对控制系统的基本要求8
13控制工程基础的主要任务与知识
体系9
131主要任务9
132知识体系9
本章小结10
习题10
第2章控制系统的数学模型11
21控制系统的微分方程及线性化方程11
211机械系统的微分方程11
212电气系统的微分方程14
213液压系统的线性化微分方程16
214机电液系统的相似性18
22拉普拉斯变换及反变换19
221拉普拉斯变换及其运算法则19
222拉普拉斯反变换及其计算方法23
23传递函数及基本环节的传递函数30
231传递函数30
232基本环节的传递函数32
24框图及其简化35
241框图组成及连接方式35
242框图等效变换39
243梅逊公式42
本章小结46
习题46
第3章控制系统的时域分析51
31控制系统的时间响应及性能指标51
311典型输入信号51
312时间响应概述54
313瞬态性能指标56
314稳态性能指标58
32一阶系统的时域分析58
321一阶系统的数学模型58
322一阶系统的时间响应59
323一阶系统的瞬态性能指标61
33二阶系统的时域分析62
331二阶系统的数学模型62
332二阶系统的单位阶跃响应63
333欠阻尼二阶系统的瞬态性能
指标66
34高阶系统的时域分析72
35稳定性及其劳斯稳定判据73
351稳定性的概念73
352线性定常系统稳定的充要
条件74
353劳斯稳定判据75
36稳态误差分析与计算82
361误差的定义82
362稳态误差的基本概念83
363稳态误差的计算85
37根轨迹法89
371根轨迹的基本概念89
372幅值条件和相角条件90
373根轨迹的绘制91
本章小结95
习题95
第4章控制系统的频域分析98
41频率特性的基本概念98
42频率特性图形表示法102
421Nyquist图102
422Bode图108
423最小相位系统118
43几何稳定判据120
431奈氏判据120
432对数判据122
44相对稳定性123
441相角裕度和幅值裕度123
442相对稳定性的计算与分析125
45闭环频率特性128
451由开环频率特性估计闭环频率
特性128
452闭环系统的频域性能指标129
453系统辨识的概念130
本章小结134
习题135
第5章控制系统的综合与校正139
51概述139
511校正的概念和实质139
512控制系统的性能指标140
513校正方法142
514校正方式142
52基本控制规律及PID参数整定143
521基本控制规律及其作用144
522PID参数整定方法146
53串联校正148
531相位超前校正装置149
532相位滞后校正装置150
533相位滞后渤前校正装置153
534串联校正装置的设计155
54反馈校正162
541反馈的作用163
542反馈校正装置的设计163
55复合校正166
551按给定量顺馈补偿控制器的
设计166
552按扰动量前馈补偿控制器的
设计170
本章小结170
习题171
附录175
附录AMATLAB/Simulink软件在控制
工程中的应用实例175
附录B阀控缸位置闭环控制系统实践
项目工程教学案例185
附录C转速反馈直流调速控制系统的
分析与综合192
习题参考答案201
参考文献207
