作者：龚仲华编著
页数：422页
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787122460714
电子书格式：pdf/epub/txt
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内容简介
本书对智能制造的基本概念及支持技术进行了较完整的介绍，对智能制造装备及智能制造单元、智能制造系统进行了具体阐述；在此基础上，对数控机床、工业机器人两类关键装备的性能特点、机械结构、控制系统进行了详细说明。本书内容包括智能制造的研究和发展，智能制造的技术体系，信息技术及应用，智能制造装备与系统集成，数控机床与工业机器人的结构特点、机械核心部件结构原理、控制系统组成、控制部件与连接等。本书内容全面、知识实用、选材典型，可供智能制造领域数控机床、工业机器人调试、维修人员，以及高等学校师生参考。
本书特色
1. 为对智能制造技术感兴趣、准备或开始从事智能制造装备工作的初学者和高校学生提供系统、清晰的参考资料，帮助其完成从入门到提高的过程，并掌握参加全国智能制造应用技术技能大赛所需要的知识和技能。2．为从事智能制造装备操作、调试维修的技术工人提供全面、完整的技术参考资料，帮助拓展知识、提高业务水平。3. 为从事智能制造装备研发设计、调试维修的工程技术人员和高校教师提供专业、详尽的技术资料，帮助其澄清概念，系统掌握智能制造技术，提高专业技术水平。
目录
基础篇第1章 智能制造及其关键技术1.1智能制造的基本概念21.1.1智能制造的含义与产生21.1.2智能制造的意义51.2智能制造的研究与发展81.2.1智能制造的发展历程81.2.2柔性制造101.2.3敏捷制造151.3智能制造系统架构与技术体系191.3.1智能制造系统架构191.3.2IMSA系统架构231.3.3IM硬件平台与技术体系251.3.4OT与IT融合27基础篇第1章 智能制造及其关键技术1.1智能制造的基本概念21.1.1智能制造的含义与产生21.1.2智能制造的意义51.2智能制造的研究与发展81.2.1智能制造的发展历程81.2.2柔性制造101.2.3敏捷制造151.3智能制造系统架构与技术体系191.3.1智能制造系统架构191.3.2IMSA系统架构231.3.3IM硬件平台与技术体系251.3.4OT与IT融合27
第2章 信息技术与应用2.1人工智能与机器学习332.1.1人工智能的产生与发展332.1.2人工智能的研究与应用362.1.3机器学习382.2工业互联网与物联网432.2.1工业互联网及应用432.2.2工业互联网参考架构462.2.3物联网及相关技术492.3工业大数据与处理技术532.3.1大数据与工业大数据532.3.2云计算572.3.3雾计算与边缘计算602.4数字孪生与CPS642.4.1数字孪生642.4.2CPS672.5信息化管理与MES692.5.1企业信息化与MRP692.5.2MRPII/ERP与DRP/SCM712.5.3MES及应用73
第3章 智能制造装备与系统3.1智能制造装备与控制763.1.1智能制造装备的一般概念763.1.2智能控制系统结构783.2智能数控加工设备813.2.1数控机床及其智能化813.2.2车削加工数控机床843.2.3镗铣加工数控机床873.2.4磨削加工数控机床903.2.5金属成形数控机床943.2.6特种加工数控机床963.3智能物流和检测设备983.3.1工业机器人983.3.2物料输送与存储设备1033.3.3自动检测设备1073.4智能制造单元1103.4.1AWC装卸IMC1103.4.2机器人装卸IMC1143.4.3机器人集成IMC1163.5智能制造系统1173.5.1切削加工IMS实例1173.5.2成形加工IMS实例123
数控机床篇第4章 数控机床的结构形式4.1数控机床的特点1304.1.1数控机床的基本要求1304.1.2提高机床性能的措施1324.1.3数控机床的结构特点1334.2数控机床的基本形式1344.2.1车削加工机床1344.2.2镗铣加工机床1374.2.3高速高精度加工机床1404.3车削加工数控机床结构1424.3.1卧式数控车床与车削中心1424.3.2多刀架车削加工机床1474.3.3车铣复合加工中心1484.4镗铣加工数控机床结构1514.4.1立式加工中心1514.4.2卧式加工中心1544.4.35轴与复合加工机床158
第5章 数控机床机械部件5.1机械基础部件1635.1.1基础部件与分类1635.1.2滚珠丝杠原理与结构1655.1.3滚珠丝杠安装与连接1675.1.4直线导轨与滚针滑块1705.2直接驱动电机1735.2.1直线电机与电主轴1735.2.2直接驱动旋转电机1775.3主轴传动系统1805.3.1主轴传动的基本形式1805.3.2主轴轴承及选配1835.3.3车削加工主轴传动系统1875.3.4镗铣加工主轴传动系统1915.4进给传动系统1955.4.1进给传动的基本形式1955.4.2直线运动进给系统1975.4.3回转进给系统2005.5自动换刀装置2025.5.1自动换刀装置的基本形式2025.5.2液压刀架结构与原理2045.5.3斗笠刀库结构与原理2075.5.4机械手换刀结构与原理209
第6章 数控系统与连接6.1数控原理与系统2146.1.1数字化控制原理2146.1.2数控系统的基本要求2166.1.3数控系统的一般组成2186.1.4数控系统的发展与分类2206.2FS0iF/FPlus结构与功能2256.2.1FS0iF/FPlus系统结构2256.2.2FS0iF/FPlus系统功能2276.2.3路径与机械组控制2306.3FS0iF/FPlus系统硬件2336.3.1FS0iF/FPlus系统组成2336.3.2CNC主板结构2356.3.3FSSB总线设备2416.3.4I/O Link总线设备2436.4CNC及驱动器连接2476.4.1CNC连接2476.4.2αiB驱动器基本连接2536.4.3αiSP-B主轴模块连接2566.4.4βiB驱动器连接2626.5I/O Link总线及操作面板连接2666.5.1I/O Link网络与总线连接2666.5.2I/O Link设备与基本连接2706.5.3机床操作面板与功能2726.5.4主面板连接2756.5.5小型主面板连接2816.6I/O模块与单元连接2856.6.1I/O模块及连接2856.6.20i-I/O单元及连接2896.6.3插接型I/O单元及连接2906.6.4紧凑型I/O单元及连接2946.6.5端子型I/O单元及连接2966.6.6I/O单元A及连接3006.6.7βi I/O Link驱动器及连接302
工业机器人篇第7章 工业机器人组成与性能7.1机器人分类及应用3067.1.1机器人产生与发展3067.1.2机器人分类与应用3087.2工业机器人的组成与结构3127.2.1工业机器人的基本组成3127.2.2工业机器人的形态3157.3工业机器人产品与性能3197.3.1工业机器人常用产品3197.3.2工业机器人性能322
第8章 工业机器人机械结构8.1机器人基本结构3268.1.1垂直串联基本结构3268.1.2垂直串联手腕结构3298.1.3SCARA、Delta结构3328.1.4变位器结构3348.2谐波减速器原理与结构3388.2.1谐波齿轮变速原理3388.2.2谐波减速器结构3428.2.3主要技术参数3448.2.4部件型减速器3468.2.5单元型减速器3488.2.6简易单元型减速器3518.3RV减速器原理与结构3538.3.1RV齿轮变速原理3538.3.2RV减速器结构3588.3.3主要技术参数3608.3.4典型产品及特点3628.4垂直串联机器人结构实例3668.4.1小型机器人结构实例3668.4.2中型机器人结构实例3718.4.3大型机器人结构实例375
第9章 机器人控制系统与连接9.1系统结构与I/O连接要求3799.1.1R-30iA系统组成与连接3799.1.2R-30iB系统结构与连接3829.1.3输入/输出连接要求3849.2R-30iB系统电路原理3869.2.1电源电路原理3869.2.2控制电路原理3899.3R-30iB系统部件连接3929.3.1R-30iB连接总图3929.3.2急停单元连接3939.3.3面板与示教器连接3979.4IR控制器连接4019.4.1IR控制器基本连接4019.4.2DI/DO连接4049.4.3通信与网络连接4079.5驱动器及机器人连接4119.5.1伺服驱动器连接4119.5.2机器人连接416
附录 智能制造常用英文缩写表
参考文献
第2章 信息技术与应用2.1人工智能与机器学习332.1.1人工智能的产生与发展332.1.2人工智能的研究与应用362.1.3机器学习382.2工业互联网与物联网432.2.1工业互联网及应用432.2.2工业互联网参考架构462.2.3物联网及相关技术492.3工业大数据与处理技术532.3.1大数据与工业大数据532.3.2云计算572.3.3雾计算与边缘计算602.4数字孪生与CPS642.4.1数字孪生642.4.2CPS672.5信息化管理与MES692.5.1企业信息化与MRP692.5.2MRPII/ERP与DRP/SCM712.5.3MES及应用73
第3章 智能制造装备与系统3.1智能制造装备与控制763.1.1智能制造装备的一般概念763.1.2智能控制系统结构783.2智能数控加工设备813.2.1数控机床及其智能化813.2.2车削加工数控机床843.2.3镗铣加工数控机床873.2.4磨削加工数控机床903.2.5金属成形数控机床943.2.6特种加工数控机床963.3智能物流和检测设备983.3.1工业机器人983.3.2物料输送与存储设备1033.3.3自动检测设备1073.4智能制造单元1103.4.1AWC装卸IMC1103.4.2机器人装卸IMC1143.4.3机器人集成IMC1163.5智能制造系统1173.5.1切削加工IMS实例1173.5.2成形加工IMS实例123
数控机床篇第4章 数控机床的结构形式4.1数控机床的特点1304.1.1数控机床的基本要求1304.1.2提高机床性能的措施1324.1.3数控机床的结构特点1334.2数控机床的基本形式1344.2.1车削加工机床1344.2.2镗铣加工机床1374.2.3高速高精度加工机床1404.3车削加工数控机床结构1424.3.1卧式数控车床与车削中心1424.3.2多刀架车削加工机床1474.3.3车铣复合加工中心1484.4镗铣加工数控机床结构1514.4.1立式加工中心1514.4.2卧式加工中心1544.4.35轴与复合加工机床158
第5章 数控机床机械部件5.1机械基础部件1635.1.1基础部件与分类1635.1.2滚珠丝杠原理与结构1655.1.3滚珠丝杠安装与连接1675.1.4直线导轨与滚针滑块1705.2直接驱动电机1735.2.1直线电机与电主轴1735.2.2直接驱动旋转电机1775.3主轴传动系统1805.3.1主轴传动的基本形式1805.3.2主轴轴承及选配1835.3.3车削加工主轴传动系统1875.3.4镗铣加工主轴传动系统1915.4进给传动系统1955.4.1进给传动的基本形式1955.4.2直线运动进给系统1975.4.3回转进给系统2005.5自动换刀装置2025.5.1自动换刀装置的基本形式2025.5.2液压刀架结构与原理2045.5.3斗笠刀库结构与原理2075.5.4机械手换刀结构与原理209
第6章 数控系统与连接6.1数控原理与系统2146.1.1数字化控制原理2146.1.2数控系统的基本要求2166.1.3数控系统的一般组成2186.1.4数控系统的发展与分类2206.2FS0iF/FPlus结构与功能2256.2.1FS0iF/FPlus系统结构2256.2.2FS0iF/FPlus系统功能2276.2.3路径与机械组控制2306.3FS0iF/FPlus系统硬件2336.3.1FS0iF/FPlus系统组成2336.3.2CNC主板结构2356.3.3FSSB总线设备2416.3.4I/O Link总线设备2436.4CNC及驱动器连接2476.4.1CNC连接2476.4.2αiB驱动器基本连接2536.4.3αiSP-B主轴模块连接2566.4.4βiB驱动器连接2626.5I/O Link总线及操作面板连接2666.5.1I/O Link网络与总线连接2666.5.2I/O Link设备与基本连接2706.5.3机床操作面板与功能2726.5.4主面板连接2756.5.5小型主面板连接2816.6I/O模块与单元连接2856.6.1I/O模块及连接2856.6.20i-I/O单元及连接2896.6.3插接型I/O单元及连接2906.6.4紧凑型I/O单元及连接2946.6.5端子型I/O单元及连接2966.6.6I/O单元A及连接3006.6.7βi I/O Link驱动器及连接302
工业机器人篇第7章 工业机器人组成与性能7.1机器人分类及应用3067.1.1机器人产生与发展3067.1.2机器人分类与应用3087.2工业机器人的组成与结构3127.2.1工业机器人的基本组成3127.2.2工业机器人的形态3157.3工业机器人产品与性能3197.3.1工业机器人常用产品3197.3.2工业机器人性能322
第8章 工业机器人机械结构8.1机器人基本结构3268.1.1垂直串联基本结构3268.1.2垂直串联手腕结构3298.1.3SCARA、Delta结构3328.1.4变位器结构3348.2谐波减速器原理与结构3388.2.1谐波齿轮变速原理3388.2.2谐波减速器结构3428.2.3主要技术参数3448.2.4部件型减速器3468.2.5单元型减速器3488.2.6简易单元型减速器3518.3RV减速器原理与结构3538.3.1RV齿轮变速原理3538.3.2RV减速器结构3588.3.3主要技术参数3608.3.4典型产品及特点3628.4垂直串联机器人结构实例3668.4.1小型机器人结构实例3668.4.2中型机器人结构实例3718.4.3大型机器人结构实例375
第9章 机器人控制系统与连接9.1系统结构与I/O连接要求3799.1.1R-30iA系统组成与连接3799.1.2R-30iB系统结构与连接3829.1.3输入/输出连接要求3849.2R-30iB系统电路原理3869.2.1电源电路原理3869.2.2控制电路原理3899.3R-30iB系统部件连接3929.3.1R-30iB连接总图3929.3.2急停单元连接3939.3.3面板与示教器连接3979.4IR控制器连接4019.4.1IR控制器基本连接4019.4.2DI/DO连接4049.4.3通信与网络连接4079.5驱动器及机器人连接4119.5.1伺服驱动器连接4119.5.2机器人连接416
附录 智能制造常用英文缩写表
参考文献
