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伺服系统与机床电气控制 第2版(职业教材)

封面

作者:李清新

页数:296

出版社:机械工业出版社

出版日期:2019

ISBN:9787111042518

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

  《伺服系统与机床电气控制(第2版)》分伺服系统和机床电气控制两篇,共十二章。第一篇为伺服系统,以数控机床伺服系统为对象,主要讲述半导体变流技术,自动控制理论基础,步进式伺服系统,直流、交流伺服系统,位置随动系统以及伺服系统的性能分析。第二篇为机床电气控制,主要讲述常用低压电器、电气控制的基本环节,典型机床电气控制线路分析;可编程序控制器等。  《伺服系统与机床电气控制(第2版)》在着重基本概念与原理阐述的同时,注意实际应用。  《伺服系统与机床电气控制(第2版)》可作为职工高等工业专科学校、高等职业技术学院、业余大学机电类专业的教材,也可供普通高等专科学校师生和有关工程技术人员参考使用。

目录


编者的话
第二版前言
绪论

第一篇 伺服系统
第一章 半导体变流技术
第一节 晶闸管
一、晶闸管的结构和工作原理
二、晶闸管的特性
三、晶闸管的主要参数
第二节 单相可控整流电路
一、单相半波可控整流电路
一、单相桥式半控整流电路
第三节 三相可控整流电路
一、三相半波可控整流电路
二、三相桥式全控整流电路
第四节 晶闸管的触发电路
一、单结晶体管触发电路
一、锯齿波同步触发电路
三、集成触发电路
第五节 有源逆变电路
一、逆变的概念及产生逆变的条件
一、三相半波逆变电路
第六节 晶闸管的保护及特殊晶闸管
一、过电压保护
一、过电流保护
三、特殊晶闸管
思考题与习题
第二章 自动控制理论基础
第一节 引言
第二节 开环控制和闭环控制
一、自动控制系统
一、开环控制
三、闭环控制
第三节 控制系统的数学模型
一、数学模型
二、传递函数
三、典型环节的传递函数
四、结构图
五、结构图的等效变换
六、反馈控制系统的传递函数
第四节 控制系统时域分析
一、控制系统典型的外作用
二、一阶系统的单位阶跃响应
三、二阶系统的单位阶跃响应
四、稳定性及稳定判据
五、系统的稳态误差
第五节 系统的频率特性
一、频率特性的基本概念
二、典型环节对数幅相特性曲线
三、系统开环频率特性(波特图)
四、稳定判据
五、系统闭环频率特性
第六节 控制系统的校正
一、串联校正
二、反馈校正
思考题与习题二
第三章 常用驱动元件
第一节 步进电机
一、步进电机的种类和结构
二、步进电机的工作原理
三、步进电机的主要特性
四、步进电机的选用
五、电液脉冲马达
第二节 直流伺服电机
一、小惯量直流伺服电机
二、宽调速直流伺服电机
第三节 交流伺服电机
一、交流伺服电机的基本结构与工作原理
二、交流伺服电机的控制方式
……

第二篇 机床电气控制

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