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分坐标跟踪理论与应用

封面

作者:刘进忙

页数:249

出版社:国防工业出版社

出版日期:2019

ISBN:9787118116601

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

本书首先从基础理论上,通过几何关系不变量总结出几类代数关系,给出余切关系定理和三距离定位算法定理;其次,系统地介绍了单、多站纯方位、纯距离、纯仰角的目标跟踪原理;进而,针对单站单坐标滤波和参数航迹跟踪目标的问题,阐述了包括纯方位、纯距离、纯仰角滤波和航迹参数目标跟踪方法;然后,针对单站目标复合坐标滤波问题,给出单站复合坐标滤波和参数航迹跟踪目标的新框架和新方法;很后,针对多站组网实际问题,阐述了多站测量坐标情况下目标的参数解算与参数航迹融合,并且给出了多站单-单、单-复、复-复坐标等航迹参数的解算方法。

作者简介

刘进忙,男,空军工程大学防空反导学院教授,空军级专家,博士生导师,军队育才奖银奖获得者,中国电子学会不错会员,陕西省信号处理学会理事。

本书特色

本书首先从基础理论上,通过几何关系不变量总结出几类代数关系,给出余切关系定理和三距离定位算法定理;其次,系统地介绍了单、多站纯方位、纯距离、纯仰角的目标跟踪原理;进而,针对单站单坐标滤波和参数航迹跟踪目标的问题,阐述了包括纯方位、纯距离、纯仰角滤波和航迹参数目标跟踪方法;然后,针对单站目标复合坐标滤波问题,给出单站复合坐标滤波和参数航迹跟踪目标的新框架和新方法;很后,针对多站组网实际问题,阐述了多站测量坐标情况下目标的参数解算与参数航迹融合,并且给出了多站单-单、单-复、复-复坐标等航迹参数的解算方法。

目录

●章 绪论
● 1.1 引言
● 1.2 目标运动分析研究现状
● 1.3 目标被动航迹滤波跟踪融合发展现状
● 1.4 分坐标处理基本框架和研究进展
● 参考文献
●第2章 基于几何关系的目标信息处理原理
● 2.1 几种类似的几何定理及推论
● 2.1.1 平面三角形的几何定理
● 2.1.2 平面并肩三角形的几何定理
● 2.1.3 球面三角形的几何定理
● 2.2 空间目标运动曲线的测量约束关系
● 2.2.1 目标直线运动的测量向量约束关系
● 2.2.2 空间平面曲线的测量约束关系
● 2.3 目标测量的几何代数约束关系
● 2.3.1 两种典型测量图形的约束关系
● 2.3.2 目标测量的多距离定位代数结构
● 2.3.3 平面布站的目标三(多)距离定位代数结构
● 2.3.4 空间立体布站的目标四(多)距离定位代数结构
● 2.4 单站观测信息分坐标原理
●部分目录

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Article Title:《分坐标跟踪理论与应用》
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