作者：阎坤,田景峰
页数：232
出版社：高等教育出版社
出版日期：2018
ISBN：9787040350791
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书以面向中职教育为准则,从职业岗位对人才的需求出发,在编写过程中积极贯彻中等职业教育改革的精神,并力求体现中等职业教育的特点,着眼于学生在应用技术方面能力的培养、适应机电技术应用专业的要求。在编写过程中本着够用即可的原则,刻意求新,注重引进新技术成果。在内容上选用电梯、机器人、恒压供水等工业生产和日常生活中最新的自动化设备及生产线,力求跟上控制技术发展的新潮流,融知识、技能、实践经验积累于兴趣之中,让学生快乐学习,适合中职学生作为教材使用。
目录
第一章 自动化设备及生产线概论第一节 概述第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类第三节 工业控制机简介习题一
第二章 工业仿真模型及其控制技术第一节 概述第二节 三自由度机械手模型第三节 三自由度机械手的PLC控制系统第四节 三自由度机械手的单片机控制系统第五节 自动找币机械手模型习题二
第三章 数控机床控制技术第一节 概述第二节 数控机床的组成第三节 数控原理第四节 步进电动机的驱动第五节 FANUC 0数控系统的使用与维护习题三
第四章 气压传动控制技术第一节 气动技术概况第二节 气压传动原理及元件第三节 常用检测元件及系统第四节 电气与可编程序控制系统第五节 常用气动自动化设备及生产线实例习题四
第五章 电梯控制系统第一节 电梯概述第二节 电梯的机械装置第三节 电梯的电气装置第四节 电梯的维护第五节 电梯常见故障分类及其排除习题五
第六章 机器人控制系统第一节 机器人技术概述第二节 机器人的组成第三节 机器人控制系统第四节 轮式机器人运动控制实例习题六
第七章 恒压供水控制系统第一节 概述第二节 恒压供水控制系统的组成第三节 恒压供水控制系统的软件设计习题七
附录实验一 认识工业模型的组成结构实验二 机械手控制实验三 数控机床的认识实验四 数控机床的操作运行实验五 气动机械手控制实验实验六 产品分拣系统调试与运行实验七 认识电梯结构实验八 短跑机器人的设计及制作实验九 恒压供水控制系统PLC程序设计实验十 恒压供水控制系统变频器参数设定实验十一 恒压供水控制系统监控界面组态参考文献
第二章 工业仿真模型及其控制技术第一节 概述第二节 三自由度机械手模型第三节 三自由度机械手的PLC控制系统第四节 三自由度机械手的单片机控制系统第五节 自动找币机械手模型习题二
第三章 数控机床控制技术第一节 概述第二节 数控机床的组成第三节 数控原理第四节 步进电动机的驱动第五节 FANUC 0数控系统的使用与维护习题三
第四章 气压传动控制技术第一节 气动技术概况第二节 气压传动原理及元件第三节 常用检测元件及系统第四节 电气与可编程序控制系统第五节 常用气动自动化设备及生产线实例习题四
第五章 电梯控制系统第一节 电梯概述第二节 电梯的机械装置第三节 电梯的电气装置第四节 电梯的维护第五节 电梯常见故障分类及其排除习题五
第六章 机器人控制系统第一节 机器人技术概述第二节 机器人的组成第三节 机器人控制系统第四节 轮式机器人运动控制实例习题六
第七章 恒压供水控制系统第一节 概述第二节 恒压供水控制系统的组成第三节 恒压供水控制系统的软件设计习题七
附录实验一 认识工业模型的组成结构实验二 机械手控制实验三 数控机床的认识实验四 数控机床的操作运行实验五 气动机械手控制实验实验六 产品分拣系统调试与运行实验七 认识电梯结构实验八 短跑机器人的设计及制作实验九 恒压供水控制系统PLC程序设计实验十 恒压供水控制系统变频器参数设定实验十一 恒压供水控制系统监控界面组态参考文献
