作者：吴学忠
页数：180
出版社：国防工业出版社
出版日期：2018
ISBN：9787118114294
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
圆柱壳体振动陀螺是一种重要的科里奥利振动陀螺，有着广阔的发展与应用前景。《圆柱壳体振动陀螺》从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了这种陀螺。《圆柱壳体振动陀螺》的主要内容包括：圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。 《圆柱壳体振动陀螺》适合作为陀螺或惯导系统研究人员的专业技术参考资料，也可作为机械工程、导航等学科高年级本科生或研究生了解惯导器件的辅助教材。
作者简介
吴学忠，教授，博士生导师，国防科大机电工程与自动化学院机电工程系主任。研究方向：精密制造、振动陀螺、微机电系统、纳米技术。总装微纳米技术专业组专家，享受军队专业技术人才一类岗位津贴；主持国家自然科学基金项目、国家863高技术项目、探索研究项目、装备预研项目10余项。
目录
第1章 绪论
1．1 引言
1．2 科里奥利振动陀螺概述
1．3 圆柱壳体振动陀螺的研究概况
1．4 国内圆柱壳体振动陀螺研究
参考文献
1．1 引言
1．2 科里奥利振动陀螺概述
1．3 圆柱壳体振动陀螺的研究概况
1．4 国内圆柱壳体振动陀螺研究
参考文献
第2章 圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构
2．1 振动陀螺的科里奥利效应
2．2 圆柱壳体振动陀螺的工作原理
2．2．1 基本工作原理
2．2．2 基于压电电极的激励与检测原理
2．3 圆柱壳体振动陀螺的典型结构
2．4 圆柱壳体振动陀螺的衍生结构
参考文献
第3章 圆柱壳体振动陀螺的理论分析与建模
3．1 谐振子的基本数学模型
3．2 谐振子的刚度分析
3．2．1 径向刚度分析
3．2．2 轴向刚度分析
3．3 谐振子的力学建模
……
