作者：杨辰光,马宏宾,付梦印
页数：419
出版社：科学出版社
出版日期：2016
ISBN：9787030473523
电子书格式：PDF
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内容简介
本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的最新技术，尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面，除了触觉反馈，运动捕捉等技术，本书还着重于下一代的人机交互界面，如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外，在其他常用于机器人领域的技术方面，如多智能体控制、同时定位于地图生成（SLAM），导航率设计等等，本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识，尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍，并以Baxter机器人为例，详细介绍了建模过程。