作者：魏延辉
页数：297
出版社：哈尔滨工程大学出版社
出版日期：2015
ISBN：9787566110817
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内容简介
《水下无人航行器》介绍水下航行器的稳定性分析方法、控制理论、数学建模、参数的系统辨识，在充分分析该领域新的先进研究成果的基础上，为超空泡、AUV、ROV、鱼雷四种典型的水下无人航行器提供翔实的分析过程和仿真实例，针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。 《水下无人航行器》可作为从事水下航行器的研究和设计人员的参考书，也可作为大专院校的本科生和研究生的教材。