作者：金晶[等]编著
页数：346页
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787576710786
电子书格式：PDF
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内容简介
本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象，系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现，可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制，在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试；介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法，实现对冰壶的抓取；同时，对目标检测与跟踪算法进行介绍，基于冰壶运动的数据集，训练目标检测与跟踪网络，实现目标跟踪和运动轨迹可视化，实时获取场上冰壶的分布信息；使用数字冰壶仿真平台，通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习，可迁移到实际场景中，在线分析当前局面并生成投掷策略；最后，介绍了SLAM与导航的基本理论，具体的原理框架，并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。
本书可作为高校机器人、人工智能及相关专业的实践类教材，也可供对机器人开发感兴趣的读者阅读。