作者：徐志刚 著
页数：174
出版社：科学出版社
出版日期：2025
ISBN：9787030779670
电子书格式：PDF
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内容简介
本书全面探讨了通信延时对车辆队列稳定性的影响及其补偿策略。本书分为七章，每章针对不同的主题深入分析，涵盖了从理论概念到实际应用的各个方面。主要包括节点动力学、队列几何构型、信息流拓扑结构和分布式控制器、稳定性相关的理论和判据以及通信延迟对稳定性的影响和可能的补偿方法；通信延时对队列稳定性的具体影响，通过数值分析和仿真验证，对比不同通信延时条件下的队列稳定性表现；基于粒子群优化的控制器增益动态调整方法，通过仿真实验展示不同增益设置对车辆队列稳定性的影响；利用长短时记忆网络重构加速度信息的方法，以及长短时记忆网络在车辆队列控制中的应用，通过多种交通场景的仿真测试评估性能；基于模型预测控制的通信延时补偿方法，展示了模型预测控制和长短时记忆网络结合的先进控制策略在实际应用中的有效性；基于遗传算法的控制器平滑切换方法，通过仿真实验验证该方法在不同交通情境下的效果。最后基于实际的车辆台架测试，对比实验与仿真的结果，深入分析在正弦振荡场景下车辆队列稳定性的表现。