[夸克网盘]容积卡尔曼滤波算法与应用 PDF

作者：李兆铭，杨文革，廖育荣，倪淑燕 著

页数：224

出版社：国防工业出版社

出版日期：2025

ISBN：9787118134308

电子书格式：PDF

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资源编号：391750284.pdf

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内容简介

本章重点研究了容积卡尔曼滤波算法在基于紫外敏感器的航天器自主轨道估计和航天器地基实时轨道估计中的应用。建立了相应的滤波系统模型，并分别阐述了降维计算、模型误差、非理想量测噪声、状态机动、多站分布式测量等情况下容积卡尔曼滤波算法的应用。