作者：陈慧敏
页数：186
出版社：原子能出版社
ISBN：9787522129914
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内容简介
本书研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力学扰动因素变化下，人体保持行走所需摩擦系数的变化规律，提出将行走时脚底提供的临界摩擦系数与所需摩擦系数的差值作为滑摔风险判据。根据模糊数学和信息熵理论，通过将滑摔因素熵因子与生活因子相融合，提出了步进滑摔模糊综合判断的数学方法，建立了基于响应曲面法的步进滑摔预测模型。本书研究内容完善了步进滑摔机制的理论体系，对于在外界力学扰动条件下人体活动的防滑设计提供了一定的理论依据和参考。
目录
第1章绪论
1.1选题依据
1.2研究现状
1.3非稳态行走路面的运动特征
1.4研究中存在的问题
1.5研究内容
第2章试验方案及试验内容
2.1试验设备
2.2数据采集
2.3试验人员
2.4试验内容及方法，
2.5试验数据分析及处理
第3章水平静止地面行走时人体受力及滑摔机制3.1水平静止地面行走时人体重心运动轨迹3.2水平静止地面行走时人体重心惯力3.3人体行走时的滑摔机制
3.4水平静止地面行走时脚-地接触力及步态分布
3.5水平静止地面行走时脚-地摩擦系数及其分布
3.6本章小结
第4章摩擦力方向变化对人体滑摔机制的影响
4.1摩擦力方向变化时人体的滑摔机制
4.2摩擦力方向改变对接触力大小及分布的影响
4.3摩擦力方向对摩擦系数的影响
4.4本章小结
第5章水平方向外力对人体滑摔机制的影响
5.1水平外力对人体重心惯力的影响
5.2水平外力作用下人体的受力及滑摔机制
5.3水平外力对脚-地接触力及步态分布的影响
5.4水平外力对摩擦系数的影响
5.5本章小结
第6章垂直方向外力对人体滑摔机制的影响
6.1垂向外力对重心垂向惯力的影响
6.2垂直外力作用下人体受力及滑摔机制
6.3垂直外力对脚-地接触力及步态分布的影响
6.4垂直外力对脚底摩擦系数的影响
6.5本章小结
第7章滑摔模糊判断与预测
7.1滑摔影响因素熵权法建模分析
7.2影响滑摔因素熵因子和生活经验的综合判断方法
7.3滑摔模糊判断计算与分析
7.4基于响应曲面法的滑摔预测建模及分析
7.5地面加速度变化对滑摔的影响分析7.6本章小结
第8章结论与展望
8.1主要结论
8.2本书创新点
8.3展望
参考文献
附录主要符号表，
1.1选题依据
1.2研究现状
1.3非稳态行走路面的运动特征
1.4研究中存在的问题
1.5研究内容
第2章试验方案及试验内容
2.1试验设备
2.2数据采集
2.3试验人员
2.4试验内容及方法，
2.5试验数据分析及处理
第3章水平静止地面行走时人体受力及滑摔机制3.1水平静止地面行走时人体重心运动轨迹3.2水平静止地面行走时人体重心惯力3.3人体行走时的滑摔机制
3.4水平静止地面行走时脚-地接触力及步态分布
3.5水平静止地面行走时脚-地摩擦系数及其分布
3.6本章小结
第4章摩擦力方向变化对人体滑摔机制的影响
4.1摩擦力方向变化时人体的滑摔机制
4.2摩擦力方向改变对接触力大小及分布的影响
4.3摩擦力方向对摩擦系数的影响
4.4本章小结
第5章水平方向外力对人体滑摔机制的影响
5.1水平外力对人体重心惯力的影响
5.2水平外力作用下人体的受力及滑摔机制
5.3水平外力对脚-地接触力及步态分布的影响
5.4水平外力对摩擦系数的影响
5.5本章小结
第6章垂直方向外力对人体滑摔机制的影响
6.1垂向外力对重心垂向惯力的影响
6.2垂直外力作用下人体受力及滑摔机制
6.3垂直外力对脚-地接触力及步态分布的影响
6.4垂直外力对脚底摩擦系数的影响
6.5本章小结
第7章滑摔模糊判断与预测
7.1滑摔影响因素熵权法建模分析
7.2影响滑摔因素熵因子和生活经验的综合判断方法
7.3滑摔模糊判断计算与分析
7.4基于响应曲面法的滑摔预测建模及分析
7.5地面加速度变化对滑摔的影响分析7.6本章小结
第8章结论与展望
8.1主要结论
8.2本书创新点
8.3展望
参考文献
附录主要符号表，