作者：王莹
页数：212
出版社：辽宁科学技术出版社
出版日期：1900
ISBN：9787559118707
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目录
1绪论
1.1机构学及机构结构综合的研究概述
1.2机构学及机构结构综合理论的研究进展
1.2.1传统机构学及结构综合理论的研究进展
1.2.2机器人机构学及结构综合理论的研究进展
1.2.3现代机构学及结构综合理论的研究进展
1.3机构拓扑结构综合及数字化实现的研究现状
1.3.1机构拓扑结构综合的基本问题
1.3.2机构拓扑结构综合的研究现状·
1.3.3机构数字化结构综合的研究现状
1.4研究意义及主要研究内容
2图论的相关理论
2.1引言
2.2图的概念
2.3图的类别
2.3.1平面图
2.3.2子图
……
1.1机构学及机构结构综合的研究概述
1.2机构学及机构结构综合理论的研究进展
1.2.1传统机构学及结构综合理论的研究进展
1.2.2机器人机构学及结构综合理论的研究进展
1.2.3现代机构学及结构综合理论的研究进展
1.3机构拓扑结构综合及数字化实现的研究现状
1.3.1机构拓扑结构综合的基本问题
1.3.2机构拓扑结构综合的研究现状·
1.3.3机构数字化结构综合的研究现状
1.4研究意义及主要研究内容
2图论的相关理论
2.1引言
2.2图的概念
2.3图的类别
2.3.1平面图
2.3.2子图
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