作者：龚柏春，张新编著
页数：155页
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2023
ISBN：9787576333169
电子书格式：PDF
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内容简介
本书共十一章，内容包括：绪论、数理基础、相对轨道运动动力学建模、相对测量敏感器及其原理、最优估计方法基础、相对轨道导航估计理论等。
作者简介
龚柏春，工学博士，南京航空航天大学航天学院特聘研究员，主要从事空间非合作目标态势感知、飞行器编队/集群协同导航与控制等方向的教学与科研工作。2016年毕业于西北工业大学航天飞行动力学 重点实验室，2017年入选 博士后创新人才支持计划。先后主持在研或完成 自然科学基金青年基金和面上项目、JKW创新特区课题、装备预研基金等重要科研项目近10项，航空航天院所合作课题10余项。授权 发明专利近15项，在AIAA JSR、AA、航空学报、宇航学报等 外航空航天领域知名期刊上公开发表了学术论文30余篇。
目录
第1章绪论
1.1概念与内涵
1.2任务与要求…..
1.3发展趋势
1.4本书的主要内容和章节安排思考题…
第2章数理基础
2.1地球的引力模型….
2.2时空参考.
2.2.1时间体系…
2.2.2空间体系
2.3航天器的姿轨动力学基础
2.3.1轨道动力学基础……
2.3.2姿态动力学基础…
2.4数学预备知识
2.4.1向量的定义与基本运算……2.4.2坐标变换
2.4.3线时不变常微分方程求解…..2.4.4线化技术..
思考题
第3章相对轨道运动动力学建模
3.1基于相对位置和速度的动力学模型3.1.1 CW方程
3.1.2 TH 方程，
3.2基于相对轨道要素的动力学模型3.3相对轨道机动
3.4几种典型的相对轨道运动形式3.4.1 V- bar静止轨道
3.4.2跳跃型轨道
3.4.3共椭圆轨道
3.4.4椭圆绕飞轨道
3.4.5振荡型轨道
3.4.6R- bar站位保持轨道3.4.7V- bar接近轨道
思考颗
第4章相对测量敏感器及其原理
4.1微波雷达
4.1.1微波雷达的基本构成
4.1.2微波雷达的测量原理
4.2激光雷达
4.2.1激光雷达的基本构成
4.2.2激光雷达的测量原理
4.3相对卫星导航
4.3.1相对卫星导航系统的组成
4.3.2相对卫星导航系统的相对测量原理4.3.3典型相对卫星导航系统的测量参数4.4光学成像敏感器
4.4.1光学成像敏感器的组成
4.4.2光学成像敏感器的测量原理4.4.3光学成像敏感的测量输出类型4.5测距通信链路
4.5.1通信链路的组成
4.5.2通信链路的测距原理
思考题
第5章优估计方法基础5.1估计问题的基本概念5.2小二乘估计
5.3卡尔曼滤波
5.4扩展卡尔曼滤波5.5无味卡尔曼滤波
……
8.4基于视线相对运动模型的控制8.4.1视线控制概念
8.4.2视线坐标系下相对运动建模8.4.3控制律设计
思考题
第9章直线迫近与姿轨联合控制方法
9.1直线迫近制导
9.1.1 V- bar接近制导
9.1.2R- bar接近制导
9.2六自由度姿轨联合控制
9.2.1 6DOF相对运动动力学建模
9.2.2滑模变结构控制律设计
思考题
第10章典型航天器相对导航与控制系统案例分析10.1自动转移飞行器
10.1.1项目背景与目的
10.1.2 GNC 方案和飞行程序
10.1.3完成情况
10.2轨道快车
10.2.1项目背景与目的
10.2.2演示验证的主要项目与关键技术
10.2.3GNC 方案和演示验证飞行轨迹
10.2.4完成情况
思考题
第11章航天器相对导航与控制系统实践11.1 GNC系统框架
11.2参考轨迹和测量产生方法
11.3相对导航系统
11.3.1常用测量噪声模型
11.3.2相对导航程序架构
11.4相对控制系统
思考题…
参考文献
1.1概念与内涵
1.2任务与要求…..
1.3发展趋势
1.4本书的主要内容和章节安排思考题…
第2章数理基础
2.1地球的引力模型….
2.2时空参考.
2.2.1时间体系…
2.2.2空间体系
2.3航天器的姿轨动力学基础
2.3.1轨道动力学基础……
2.3.2姿态动力学基础…
2.4数学预备知识
2.4.1向量的定义与基本运算……2.4.2坐标变换
2.4.3线时不变常微分方程求解…..2.4.4线化技术..
思考题
第3章相对轨道运动动力学建模
3.1基于相对位置和速度的动力学模型3.1.1 CW方程
3.1.2 TH 方程，
3.2基于相对轨道要素的动力学模型3.3相对轨道机动
3.4几种典型的相对轨道运动形式3.4.1 V- bar静止轨道
3.4.2跳跃型轨道
3.4.3共椭圆轨道
3.4.4椭圆绕飞轨道
3.4.5振荡型轨道
3.4.6R- bar站位保持轨道3.4.7V- bar接近轨道
思考颗
第4章相对测量敏感器及其原理
4.1微波雷达
4.1.1微波雷达的基本构成
4.1.2微波雷达的测量原理
4.2激光雷达
4.2.1激光雷达的基本构成
4.2.2激光雷达的测量原理
4.3相对卫星导航
4.3.1相对卫星导航系统的组成
4.3.2相对卫星导航系统的相对测量原理4.3.3典型相对卫星导航系统的测量参数4.4光学成像敏感器
4.4.1光学成像敏感器的组成
4.4.2光学成像敏感器的测量原理4.4.3光学成像敏感的测量输出类型4.5测距通信链路
4.5.1通信链路的组成
4.5.2通信链路的测距原理
思考题
第5章优估计方法基础5.1估计问题的基本概念5.2小二乘估计
5.3卡尔曼滤波
5.4扩展卡尔曼滤波5.5无味卡尔曼滤波
……
8.4基于视线相对运动模型的控制8.4.1视线控制概念
8.4.2视线坐标系下相对运动建模8.4.3控制律设计
思考题
第9章直线迫近与姿轨联合控制方法
9.1直线迫近制导
9.1.1 V- bar接近制导
9.1.2R- bar接近制导
9.2六自由度姿轨联合控制
9.2.1 6DOF相对运动动力学建模
9.2.2滑模变结构控制律设计
思考题
第10章典型航天器相对导航与控制系统案例分析10.1自动转移飞行器
10.1.1项目背景与目的
10.1.2 GNC 方案和飞行程序
10.1.3完成情况
10.2轨道快车
10.2.1项目背景与目的
10.2.2演示验证的主要项目与关键技术
10.2.3GNC 方案和演示验证飞行轨迹
10.2.4完成情况
思考题
第11章航天器相对导航与控制系统实践11.1 GNC系统框架
11.2参考轨迹和测量产生方法
11.3相对导航系统
11.3.1常用测量噪声模型
11.3.2相对导航程序架构
11.4相对控制系统
思考题…
参考文献