作者：王鼎杰,李青松,吴杰
页数：347
出版社：国防科技大学出版社
出版日期：2023
ISBN：9787567306196
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内容简介
本书以小型无人飞行器自主飞行和全自动着陆(舰)为研究背景，旨在提升传统卫星/惯性组合的现有导航性能，开展高精度卫星/微惯性组合导航理论、方法和试验研究。
目录
第1章绪论
1.1小型无人飞行器高精度自主导航的机遇与挑战
1.2卫星/微惯性组合导航技术进展
1.2.1MEMS惯性器件研究现状
1.2.2GNSS定位技术研究现状
1.2.3卫星/微惯性组合导航技术研究现状
第2章理论基础
2.1坐标与时间系统
2.1.1常用坐标系及其转换
2.1.2常用姿态参数及其转换
2.1.3时间系统
2.2捷联惯性导航基本理论
2.2.1导航参数微分方程
2.2.2惯性导航力学编排
2.2.3惯性导航误差状态方程
2.3GNSS基本观测模型
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