作者：蔡林沁
页数：368
出版社：科学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787030759122
电子书格式：PDF
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内容简介
本书以状态空间法为主线，系统地介绍线性系统分析与综合的基本理论与方法。全书共7章，主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型很优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性，将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节，并结合Matlab/Simulink工具，加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解，培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。
目录
第1章绪论1
1.1概述1
1.2线性系统理论的发展简况2
1.3线性系统理论的研究方法4
1.4本书的主要内容5
1.5本书的定位与特色6
第2章线性系统的状态空间描述8
2.1控制系统状态空间描述8
2.1.1基本概念8
2.1.2线性系统状态空间描述11
2.1.3状态空间表达式的结构框图14
2.1.4状态空间表达式的状态变量图14
2.1.5连续变量动态系统按状态空间描述分类15
2.2状态空间表达式的建立19
2.2.1由系统机理建立状态空间表达式19
2.2.2由系统输入输出描述导出状态空间表达式29
2.2.3由结构图建立状态空间表达式40
2.3线性系统的传递函数矩阵42
2.3.1单输入单输出线性系统的传递函数42
……
1.1概述1
1.2线性系统理论的发展简况2
1.3线性系统理论的研究方法4
1.4本书的主要内容5
1.5本书的定位与特色6
第2章线性系统的状态空间描述8
2.1控制系统状态空间描述8
2.1.1基本概念8
2.1.2线性系统状态空间描述11
2.1.3状态空间表达式的结构框图14
2.1.4状态空间表达式的状态变量图14
2.1.5连续变量动态系统按状态空间描述分类15
2.2状态空间表达式的建立19
2.2.1由系统机理建立状态空间表达式19
2.2.2由系统输入输出描述导出状态空间表达式29
2.2.3由结构图建立状态空间表达式40
2.3线性系统的传递函数矩阵42
2.3.1单输入单输出线性系统的传递函数42
……