作者：钱良辉 刘晓攀 徐旭升
页数：184
出版社：机械工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787111745716
电子书格式：PDF
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内容简介
全书共有九个模块，主要讲述智能网联汽车数据采集与数据应用，智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备，摄像头数据接入技术与工程实践，激光雷达数据接入技术与工程实践，毫米波雷达数据接入技术与工程实践，智能视觉传感器及其数据采集，智能网联车载通信接入技术与工程实践，高精度定位技术及其数据采集，系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践。为帮助读者加深对智能网联汽车数据采集技术的理解，在各模块中穿插岗位任务和较多示例，并附有思考与练习。
本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高职高专智能网联汽车技术专业教材，也可作为智能网联汽车数据采集技术人员培训教材。
作者简介
钱良辉，工学博士，副教授，硕士生导师，西南林业大学机械与交通学院副院长。2000年毕业于西南林学院载运工具运用工程专业，留校任教。后获西南交通大学安全技术及工程专业工学硕士学位，同济大学交通运输规划与管理专业工学博士学位。2012年 9 月-2013年 7 月，同济大学教育部高等学校青年骨干教师国内访问学者。2013年，云南省高等学校骨干教师培训班(工学)。2017年3月-2019年3月，驻村扶贫，获云南省脱贫攻坚奖“扶贫先进工作者”称号。发表论文 20余篇，主持完成中西部地区“三区”人才支持计划科技人员专项计划2 项、云南省教育厅项目 1 项，中国华能集团企业标准1项，主要完成人参与云南省教育厅项目 2 项。现主持云南省学位委员会研究生教学案例库 1 项。现主要从事道路交通规划与管理、智能网联汽车感知、交通大数据应用等方面的教学和研究工作。
本书特色
系统集成 系统调试 系统测试验证 工程实践
1、西南林业大学、北京汇智慧众汽车技术研究院、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、中汽科技(北京)有限公司、北京小马智行科技有限公司大力支持推荐。
2、智能网联汽车技术专业、自动驾驶、无人驾驶产业数据采集研发岗位急需的教材。
3、彩色印刷，图文并茂，实践性好，可读性强。
目录
模块一
智能网联汽车数据采集与数据应用
001
一、智能网联汽车数据采集系统 …002
二、多源数据的采集与应用 …004
三、数据采集与数据应用的相关标准与规范 …007
岗位任务一 收集补充数据采集与数据应用的相关标准与规范 …011
思考与练习 …011
模块二
智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备
013
一、Ubuntu 系统 …014
岗位任务二 Ubuntu 的安装与使用 …016
二、ROS …024
岗位任务三 ROS 的安装与使用 …031
思考与练习 …036
模块三
摄像头数据接入技术与工程实践
037
一、摄像头 …038
二、摄像头通信接口与协议 …042
岗位任务四 摄像头数据接入与调试 …045
思考与练习 …051
模块四
激光雷达数据接入技术与工程实践
052
一、激光雷达 …053
二、激光雷达通信接口与协议 …060
岗位任务五 激光雷达数据接入与调试 …064
思考与练习 …072
模块五
毫米波雷达数据接入技术与工程实践
074
一、毫米波雷达 …075
二、毫米波雷达通信接口与协议 …077
岗位任务六 毫米波雷达接入与调试 …078
思考与练习 …085
模块六
智能视觉传感器及其数据采集
086
一、视觉传感器概述 …087
二、智能视觉传感器通信接口与协议 …089
岗位任务七 智能视觉传感器接入与调试 …093
思考与练习 …100
模块七
智能网联车载通信接入技术与工程实践
101
一、汽车总线技术 …102
二、汽车总线通信接口与协议 …115
三、车载以太网 …121
岗位任务八 汽车总线接入与调试 …125
思考与练习 …128
模块八
高精度定位技术及其数据采集
129
一、高精度定位概述 …130
二、定位设备通信接口与协议 …142
岗位任务九 高精度定位设备接入与调试 …146
思考与练习 …158
模块九
系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践
159
一、多源传感器采集技术工程实践 …160
二、数据采集与数据存储技术工程实践 …162
三、实时故障检测与诊断技术工程实践 …164
四、人机交互技术工程实践 …166
五、设备开机自启动技术工程实践 …169
六、系统集成和测试验证 …173
岗位任务十 系统集成、调试及验证 …174
思考与练习 …175