作者：邹春伟编著
页数：444页
出版社：中南大学出版社
出版日期：2022
ISBN：9787548748717
电子书格式：PDF
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内容简介
本书根据教育部高等学校工科专业理论力学课程教学基本要求，结合编者几十年理论力学课程教学经验，对理论力学教学内容和体系进行整合、改进编写而成，基本内容精炼、详实，分析与讨论提高起点，强调工程背景与实际应用，注重工程问题力学模型的建立，以适应新时代创新人才培养的要求。全书共分为五篇，第一篇静力学包括：力的投影、力矩与力偶、力系的简化、力系的平衡、桁架的内力分析和摩擦平衡问题，第二篇运动学包括：点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动和机构运动分析，第三篇动力学包括：质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理，第四篇分析力学基础包括：分析运动学、虚位移原理、动力学基本方程、拉格朗日方程，第五篇动力学专题包括：质点、刚体的碰撞和单自由度振动。书中精选了很多有代表性的例题，以及足量的习题，并在书后附有答案。
作者简介
邹春伟，1963年生，中南大学教授，毕业于原中南工业大学力学系，获固体力学硕士学位。
长期从事工程力学及道路工程的教学、科研及工程技术研究工作，讲授理论力学、材料力学、弹性力学、断裂力学等本科生及研究生课程三十余年，主持或参加国家自然科学基金项目、省部级及其他科研项目10多项，主持或参加省部级及其他教学研究项目20余项，主编《理论力学》《工程力学》等教材多部，获教育教学成果奖2项，发表科研、教学论文20多篇。
目录
绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学基础
§1-1 静力学基本概念
§1-2 静力学公理与静力学模型
§1-3 约束与约束力
§1-4 物体的受力分析
§1-5 分析与讨论
第2章 平面力系
§2-1 平面力对点之矩和力偶
§2-2 平面任意力系的简化
§2-3 平面力系的平衡
§2-4 物体系统的平衡
§2-5 平面静定桁架的内力
§2-6 分析与讨论
第3章 空间力系
§3-1 空间力对点之矩和力偶
§3-2 空间任意力系的简化
§3-3 空间力系的平衡
§3-4 重心
§3-5 分析与讨论
第4章 考虑摩擦的平衡问题
§4-1 滑动摩擦
§4-2 摩擦角与自锁
§4-3 考虑摩擦时的物体平衡问题
§4-4 滚动摩阻
§4-5 分析与讨论
第二篇 运动学
第5章 运动学基础
§5-1 点的运动
§5-2 刚体的基本运动
§5-3 分析与讨论
第6章 点的合成运动
§6-1 合成运动的概念
§6-2 点的速度合成定理
§6-3 点的加速度合成定理
§6-4 分析与讨论
第7章 刚体的平面运动
§7-1 刚体平面运动概述
§7-2 平面图形上各点的速度分析
§7-3 平面图形上各点的加速度分析
§7-4 机构运动分析
§7-5 分析与讨论
第三篇 动力学
第8章 质点动力学
§8-1 惯性参考系中的质点动力学
§8-2 非惯性参考系中的质点动力学
§8-3 分析与讨论
第9章 动量定理
§9-1 动量定理
§9-2 质心运动定理
§9-3 变质量质点的运动微分方程
§9-4 分析与讨论
第10章 动量矩定理
§10-1 质点系的动量矩定理
§10-2 绕定轴转动刚体的运动微分方程
§10-3 质点系对质心的动量矩定理
§10-4 刚体平面运动微分方程
§10-5 分析与讨论
第11章 动能定理
§11-1 质点系的动能与力的功
§11-2 动能定理
§11-3 功率与功率方程
§11-4 势力场与势能、机械能守恒定律
§l1-5 动力学普遍定理的综合应用
§11-6 分析与讨论
第12章 达朗贝尔原理
§12-1 达朗贝尔原理
§12-2 刚体惯性力系的简化
§12-3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力
§12-4 分析与讨论
第四篇 分析力学基础
第13章 分析静力学
§13-1 分析力学基本概念
§13-2 虚位移原理
§13-3 以广义坐标表示的虚位移原理——广义力
§13-4 保守系统平衡的稳定性
§13-5 分析与讨论
第14章 分析动力学基础
§14-1 动力学普遍方程
§14-2 拉格朗日方程
§14-3 拉格朗日方程的首次积分
第五篇 动力学专题
第15章 碰撞
§15-1 概述
§15-2 两物体的对心碰撞
§15-3 刚体的偏心碰撞
§15-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用——撞击中心
§15-5 分析与讨论
第16章 机械振动基础
§16-1 单自由度系统的自由振动
§16-2 单自由度系统的受迫振动
§16-3 分析与讨论
附录A
A-1 刚体系的约束与自由度
A-2 广义速度广义加速度
A-3 分析运动学应用
附录B 简单均质几何体的重心和转动惯量
附录C 常见材料的摩擦系数
附录D 几种材料恢复因数e值表
参考答案
参考文献
第一篇 静力学
第1章 静力学基础
§1-1 静力学基本概念
§1-2 静力学公理与静力学模型
§1-3 约束与约束力
§1-4 物体的受力分析
§1-5 分析与讨论
第2章 平面力系
§2-1 平面力对点之矩和力偶
§2-2 平面任意力系的简化
§2-3 平面力系的平衡
§2-4 物体系统的平衡
§2-5 平面静定桁架的内力
§2-6 分析与讨论
第3章 空间力系
§3-1 空间力对点之矩和力偶
§3-2 空间任意力系的简化
§3-3 空间力系的平衡
§3-4 重心
§3-5 分析与讨论
第4章 考虑摩擦的平衡问题
§4-1 滑动摩擦
§4-2 摩擦角与自锁
§4-3 考虑摩擦时的物体平衡问题
§4-4 滚动摩阻
§4-5 分析与讨论
第二篇 运动学
第5章 运动学基础
§5-1 点的运动
§5-2 刚体的基本运动
§5-3 分析与讨论
第6章 点的合成运动
§6-1 合成运动的概念
§6-2 点的速度合成定理
§6-3 点的加速度合成定理
§6-4 分析与讨论
第7章 刚体的平面运动
§7-1 刚体平面运动概述
§7-2 平面图形上各点的速度分析
§7-3 平面图形上各点的加速度分析
§7-4 机构运动分析
§7-5 分析与讨论
第三篇 动力学
第8章 质点动力学
§8-1 惯性参考系中的质点动力学
§8-2 非惯性参考系中的质点动力学
§8-3 分析与讨论
第9章 动量定理
§9-1 动量定理
§9-2 质心运动定理
§9-3 变质量质点的运动微分方程
§9-4 分析与讨论
第10章 动量矩定理
§10-1 质点系的动量矩定理
§10-2 绕定轴转动刚体的运动微分方程
§10-3 质点系对质心的动量矩定理
§10-4 刚体平面运动微分方程
§10-5 分析与讨论
第11章 动能定理
§11-1 质点系的动能与力的功
§11-2 动能定理
§11-3 功率与功率方程
§11-4 势力场与势能、机械能守恒定律
§l1-5 动力学普遍定理的综合应用
§11-6 分析与讨论
第12章 达朗贝尔原理
§12-1 达朗贝尔原理
§12-2 刚体惯性力系的简化
§12-3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力
§12-4 分析与讨论
第四篇 分析力学基础
第13章 分析静力学
§13-1 分析力学基本概念
§13-2 虚位移原理
§13-3 以广义坐标表示的虚位移原理——广义力
§13-4 保守系统平衡的稳定性
§13-5 分析与讨论
第14章 分析动力学基础
§14-1 动力学普遍方程
§14-2 拉格朗日方程
§14-3 拉格朗日方程的首次积分
第五篇 动力学专题
第15章 碰撞
§15-1 概述
§15-2 两物体的对心碰撞
§15-3 刚体的偏心碰撞
§15-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用——撞击中心
§15-5 分析与讨论
第16章 机械振动基础
§16-1 单自由度系统的自由振动
§16-2 单自由度系统的受迫振动
§16-3 分析与讨论
附录A
A-1 刚体系的约束与自由度
A-2 广义速度广义加速度
A-3 分析运动学应用
附录B 简单均质几何体的重心和转动惯量
附录C 常见材料的摩擦系数
附录D 几种材料恢复因数e值表
参考答案
参考文献