作者：张明文主编
页数：255页
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2017
ISBN：9787560366555
电子书格式：PDF
PDF下载地址
内容简介
本书基于IRB120工业机器人编写, 采用碎片化教学方式, 将ABB工业机器人知识体系分解细化, 对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析, 并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点, 系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容, 同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。
作者简介
张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中国共产党党员，工学硕士，工程师。 哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者。 2010年毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院（机器人技术与系统国家重点实验室），师从机器人及机电一体化技术专家蔡鹤皋院士和赵杰教授；2018年结业于上海交通大学国际总裁EMBA研修班。 现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工业机器人及系统所副所长。迄今已创办10余家教育培训型企业。 专注于先进制造业人才培养，在教育培训领域享有盛名，拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。参编国家标准1项、行业标准5项；主持开发产业教学装备100余款；拥有各类知识产权80余项；主编并出版智能制造和工业互联网技术专业教材40余本；课程资源入选“学习强国”等学习平台；构建先进制造业互动学习平台“海渡学院APP”；创建晗工海渡实训基地100余所。