作者：徐军辉[等]编著
页数：209页
出版社：西北工业大学出版社
出版日期：2019
ISBN：9787561266939
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内容简介
本书分六章, 内容包括: 绪论 ; 惯导系统误差模型 ; 惯导系统测试原理 ; 惯导系统自对准技术 ; 惯导系统自标定技术 ; 惯导系统自检测技术。
目录
章绪论
1.1惯性器件测试的意义
1.2惯导系统”三自”技术的意义
1.3惯导系统”三自”技术概述
1.4惯导系统”三自”技术中常用坐标系
第2章惯导系统误差模型
2.1惯性仪表的误差模型
2.2惯导系统的误差模型
第3章惯导系统测试原理
3.1基本测试方法
3.2平台惯导系统多位置标定方法
3.3捷联惯导系统多位置+速率标定方法
3.4惯导系统传统标定方法的缺点
第4章惯导系统自对准技术
4.1惯导系统初始对准概述
4.2平台惯导系统的初始对准
4.3捷联惯导系统自对准技术
……
1.1惯性器件测试的意义
1.2惯导系统”三自”技术的意义
1.3惯导系统”三自”技术概述
1.4惯导系统”三自”技术中常用坐标系
第2章惯导系统误差模型
2.1惯性仪表的误差模型
2.2惯导系统的误差模型
第3章惯导系统测试原理
3.1基本测试方法
3.2平台惯导系统多位置标定方法
3.3捷联惯导系统多位置+速率标定方法
3.4惯导系统传统标定方法的缺点
第4章惯导系统自对准技术
4.1惯导系统初始对准概述
4.2平台惯导系统的初始对准
4.3捷联惯导系统自对准技术
……