作者：屈桢深,郭延宁,庞杨 等
页数：260
出版社：电子工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787121479212
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内容简介
本书作为一本系统而实用的机器视觉教材，内容涵盖了机器视觉领域的核心概念、基本原理和应用技术。全书以Marr视觉计算理论为框架，结合作者团队多年教学经验及研究成果，深入讨论了图像获取、图像处理、视觉跟踪、2.5维视觉、三维视觉的相关知识，进一步介绍了机器视觉系统的实现和应用实例。 本书可作为高等院校计算机、自动化、电子工程等专业高年级本科生和研究生的教材，同时也适合机器视觉工程师和专业技术人员在项目实践中参考。
作者简介
屈桢深，博士学位，哈尔滨工业大学航天学院 控制科学与工程学科教授，博士生导师；人工智能研究院兼职研究员。AIAA高级会员，IEEE会员，中国宇航学会会员，航空学报、IEEE等期刊审稿人。近年一直从事智能感知与智能系统方向的研究和实践工作。主持及承担包括国家大科学工程、基础预研、国家自然科学基金、揭榜挂帅等多项国家及省部级项目，在无人系统及机器视觉等方向取得一系列突破性研究成果。累计发表论文50余篇，授权专利二十项，获省部级一等奖一项，二等奖一项。
目录
第1 章 概述 / 1
1.1 机器视觉的定义 / 1
1.2 机器视觉任务 / 2
1.3 机器视觉发展简史 / 4
1.3.1 视觉神经生理学 / 4
1.3.2 人工智能与机器学习 / 5
1.3.3 数字图像处理 / 6
1.3.4 机器视觉的发展 / 7
1.4 机器视觉应用 / 12
1.4.1 机器人视觉分拣 / 12
1.4.2 智能视频监控 / 14
1.4.3 锂电池表面缺陷检测 / 15
1.4.4 同时定位与建图 / 16
1.5 本书内容组织与教学建议 / 18
1.5.1 内容组织 / 18
1.5.2 教学建议 / 19
第 2 章 图像获取 / 21
2.1 人类视觉感知 / 21
2.1.1 人眼结构 / 21
2.1.2 视觉特性 / 23
2.2 照明和颜色 / 24
2.2.1 照明 / 24
2.2.2 颜色与颜色模型 / 26
2.3 视觉信息获取 / 31
2.3.1 CCD 与 CMOS 传感器 / 31
2.3.2 彩色图像传感器 / 34
2.3.3 深度图像传感器 / 35
2.4 图像量化与表达 / 39
2.4.1 采样和量化 / 39
2.4.2 Gamma 校正 / 40
2.4.3 图像的数字表达 / 42
2.5 图像压缩与视频压缩 / 44
2.5.1 图像压缩 / 44
2.5.2 视频压缩 / 45
2.5.3 视频压缩标准 / 46
第 3 章 图像处理 / 49
3.1 图像的傅里叶变换 / 49
3.1.1 频域与时域 / 49
3.1.2 典型的二维信号 / 50
3.1.3 傅里叶变换 / 51
3.2 图像滤波 / 57
3.2.1 线性滤波 / 58
3.2.2 非线性滤波 / 61
3.2.3 频域滤波 / 63
3.3 边缘检测 / 67
3.3.1 边缘检测原理 / 67
3.3.2 边缘检测线性算子 / 68
3.4 数学形态学滤波 / 75
3.4.1 数学形态学滤波基础 / 75
3.4.2 数学形态学运算 / 76
第 4 章 图像分割与描述 / 81
4.1 图像直方图与阈值分割 / 81
4.1.1 图像直方图 / 82
4.1.2 阈值分割 / 84
4.1.3 局
1.1 机器视觉的定义 / 1
1.2 机器视觉任务 / 2
1.3 机器视觉发展简史 / 4
1.3.1 视觉神经生理学 / 4
1.3.2 人工智能与机器学习 / 5
1.3.3 数字图像处理 / 6
1.3.4 机器视觉的发展 / 7
1.4 机器视觉应用 / 12
1.4.1 机器人视觉分拣 / 12
1.4.2 智能视频监控 / 14
1.4.3 锂电池表面缺陷检测 / 15
1.4.4 同时定位与建图 / 16
1.5 本书内容组织与教学建议 / 18
1.5.1 内容组织 / 18
1.5.2 教学建议 / 19
第 2 章 图像获取 / 21
2.1 人类视觉感知 / 21
2.1.1 人眼结构 / 21
2.1.2 视觉特性 / 23
2.2 照明和颜色 / 24
2.2.1 照明 / 24
2.2.2 颜色与颜色模型 / 26
2.3 视觉信息获取 / 31
2.3.1 CCD 与 CMOS 传感器 / 31
2.3.2 彩色图像传感器 / 34
2.3.3 深度图像传感器 / 35
2.4 图像量化与表达 / 39
2.4.1 采样和量化 / 39
2.4.2 Gamma 校正 / 40
2.4.3 图像的数字表达 / 42
2.5 图像压缩与视频压缩 / 44
2.5.1 图像压缩 / 44
2.5.2 视频压缩 / 45
2.5.3 视频压缩标准 / 46
第 3 章 图像处理 / 49
3.1 图像的傅里叶变换 / 49
3.1.1 频域与时域 / 49
3.1.2 典型的二维信号 / 50
3.1.3 傅里叶变换 / 51
3.2 图像滤波 / 57
3.2.1 线性滤波 / 58
3.2.2 非线性滤波 / 61
3.2.3 频域滤波 / 63
3.3 边缘检测 / 67
3.3.1 边缘检测原理 / 67
3.3.2 边缘检测线性算子 / 68
3.4 数学形态学滤波 / 75
3.4.1 数学形态学滤波基础 / 75
3.4.2 数学形态学运算 / 76
第 4 章 图像分割与描述 / 81
4.1 图像直方图与阈值分割 / 81
4.1.1 图像直方图 / 82
4.1.2 阈值分割 / 84
4.1.3 局
