作者：彭爱泉宋麒麟
页数：182
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020
ISBN：9787111649441
电子书格式：PDF
PDF下载地址
内容简介
本书是机械行业技师学院“十三五”系列教材之一，主要内容包括：移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用和移动机器人技能综合应用。本书可作为技工院校和职业技术学校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。
目录
前言
课题一移动机器人技术与平台
任务一认识DLRBMR520GS移动机器人平台
任务二DLRB-MR520GS移动机器人的组装与调试
课题二嵌入式移动机器人控制系统
项目一移动机器人LabVIEW编程设计与数据存取
任务一初识LabVIEW
任务二LabVIEW基本函数
任务三LabVIEW程序编写方法
项目二NI myRIO控制器控制技术
任务一基于I/O数据控制
任务二构建上位机的无线WiFi通信控制
任务三开启上电自启动运行模式的控制
任务四基于自定义按键控制双色LED灯
任务五基于虚拟滑动杆电动机的调速和正反转
任务六基于无线手柄控制机器人全向移动
课题三传感器检测原理与应用
任务一红外测距传感器的检测原理与数据采集
任务二基于板载FPGA超声波传感器的检测原理与数据采集
任务三QTI循迹传感器的检测原理与数据采集
课题四移动机器人视觉原理与应用
项目一基础人机交互技术
任务一基于视觉的OCR字符识别
任务二基于颜色的识别
任务三基于条形码、二维码的识别
任务四基于多种视觉算法的应用和学习
项目二高级人机交互技术
任务一基于图传设备的移动机器人的人机交互技术
任务二基于手机APP移动机器人的人机交互技术
课题五移动机器人技能综合应用
任务一基于“沙漠寻子”移动机器人系统设计与组装的技术应用
任务二基于“银行自助服务”的移动机器人系统的技术应用
任务三基于“物流快递”的移动机器人系统的技术应用
附录
附录ALabVIEW软件安装指南
附录B移动机器人常见故障的诊断与解决方法
附录C第45届世界技能大赛移动机器人竞赛技术评分标准(测试版)
参考文献
课题一移动机器人技术与平台
任务一认识DLRBMR520GS移动机器人平台
任务二DLRB-MR520GS移动机器人的组装与调试
课题二嵌入式移动机器人控制系统
项目一移动机器人LabVIEW编程设计与数据存取
任务一初识LabVIEW
任务二LabVIEW基本函数
任务三LabVIEW程序编写方法
项目二NI myRIO控制器控制技术
任务一基于I/O数据控制
任务二构建上位机的无线WiFi通信控制
任务三开启上电自启动运行模式的控制
任务四基于自定义按键控制双色LED灯
任务五基于虚拟滑动杆电动机的调速和正反转
任务六基于无线手柄控制机器人全向移动
课题三传感器检测原理与应用
任务一红外测距传感器的检测原理与数据采集
任务二基于板载FPGA超声波传感器的检测原理与数据采集
任务三QTI循迹传感器的检测原理与数据采集
课题四移动机器人视觉原理与应用
项目一基础人机交互技术
任务一基于视觉的OCR字符识别
任务二基于颜色的识别
任务三基于条形码、二维码的识别
任务四基于多种视觉算法的应用和学习
项目二高级人机交互技术
任务一基于图传设备的移动机器人的人机交互技术
任务二基于手机APP移动机器人的人机交互技术
课题五移动机器人技能综合应用
任务一基于“沙漠寻子”移动机器人系统设计与组装的技术应用
任务二基于“银行自助服务”的移动机器人系统的技术应用
任务三基于“物流快递”的移动机器人系统的技术应用
附录
附录ALabVIEW软件安装指南
附录B移动机器人常见故障的诊断与解决方法
附录C第45届世界技能大赛移动机器人竞赛技术评分标准(测试版)
参考文献