作者：魏志丽,林燕文,赖孔
页数：389
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787512444188
电子书格式：PDF
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内容简介
本书以ABB工业机器人为基础，运用Visual Studio 2022、博途V16和Robot Studio等开发工具，结合C#、JavaScript、C++等计算机语言，以丰富的开发设计案例为依托，介绍了工业机器人及工业机器人编程与应用、工业机器人通信应用、Socket数据通信应用、基于PC SDK的工业机器人二次开发、基于Robot Studio SDK的工业机器人二次开发、基于Web Services的工业机器人二次开发。
本书内容翔实、篇幅紧凑，既可作为高职高专院校工业软件技术、工业互联网技术等专业以及应用型本科院校的机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可作为工程技术人员与机器人研发设计人员的参考资料和培训用书。
目录
任务1.1 了解协作机器人
1.1.1协作机器人的特点
1.1.2 YuMi 机器人介绍
1.1.3 YuMi机器人知识要点
1.1.4 YuMi机器人试管监测站案例展示
任务1.2 走进机器人的二次开发
1.2.1 RobotStudio工作站解包..
1.2.2 I/O 配置
1.2.3 RAPID程序解读
1.2.4 MultiTasking多任务处理选项
1.2.5 MultiMove选项
1.2.6 YuMi Smart Gripper智能手爪介绍
习题
项目2 工业机器人常见通信应用..
任务2.1 了解工业主流的通信方式
2.1.1 PROFINET 通信方式介绍
2.1.2 机器人PROFINET通信配置大
2.1.3 机器人基本通信以及PROFINET通信知识.
任务 2.2掌握PROFINET 通信基本原理
2.2.1 掌握 PROFINET通信设置
2.2.2 10 配置 …
2.2.3 RAPID程序解读
2.2.4 PROFINET机器人端做为主站配置方法
习题….
项目3 Socket数据通信应用
任务3.1 认识 Socket通信方式……
3.1.1 Socket 通信方式介绍
3.1.2 Socket 函数方法
……